智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

智能筹资决策支持系统应用

本文论述了智能决策支持系统原理、功能及结构，建立了房地产筹资智能决策支持系统的模型，并在此基础上，编制了相应的软件．此软件能综合考虑金融市场状况、企业内部财务状况，选择合适的筹资方式，确定合适的筹资金额以及资金获取的时间和期限，为决策者提供决策依据．     

基于行为智能体的移动机器人系统

对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。     

适应零电流分断控制的动态分断过程研究

在大量试验的基础上,提出智能交流接触器零电流分断控制的最佳控制区域,并对接触器分断过程进行探讨.建立基于神经网络的智能交流接触器分断过程动态预测模型,从而提出智能交流接触器分断过程动态计算与分析的新方法,为产品研究开发及虚拟优化设计奠定基础.     

印制电路板元器件的布局与布线设计

在电子电路设计教学中印制电路板的制作非常重要，而印制电路板上元器件的布局与布线设计是关键，关系到整个设计的成败和电路功能的实现。本文从着重讨论了元器件的布局和布线设计，为下步的学习做铺垫。     

移动通信中的智能天线技术

本文从信号摸型和原理，实现方式以及关键技术这几个方面对智能天线技术做了介绍。并对智能天线在未来移动通信中的发展趋势做了初步的探讨。     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

ERP财务管理中的智能决策研究

阐述了利用数据挖掘和神经网络的智能决策系统与ERP财务管理有机结合的成本管理策略,提出了智能决策与ERP财务管理耦合的系统模型,包括系统总体框架的设计、智能决策系统的设计及模块的协同运作。     

基于多Agent的数据挖掘系统模型

在传统的数据挖掘体系框架中引入Agent联邦技术,提出一种基于Agent联邦的挖掘系统模型,由Agent联邦来完成数据准备、数据挖掘以及结果评估和解释等工作,使整个挖掘过程实现了知识性、智能性.文章重点讨论了各个联邦的功能和具体构成.     

智能车辆测距技术

智能车辆避撞技术依赖于测距技术的发展.智能车辆测距技术有多种超声波测距、微波雷达测距、激光测距、机器视觉测距和红外线测距等.各种测距技术各有优缺点,因而多传感器技术有效融合是汽车避撞系统实用化的途径;最后在智能车辆测距技术应用现状的基础上提出该领域的存在问题及发展方向.