水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.     

计算机集成过程系统环境下的决策支持系统

基于炼油生产流程的特点，开发了一处计算机集成过程系统一半下的智能型分布式决策支持系统（ＣＬ－ＩＤＤＳＳ），给出了ＣＬ－ＩＤＤＳＳ的系统总体结构，该系统以面向对象技术开发，功能模块丰富，具有模块化强、易于扩充，易于移植、易于维护、通用性强等特点，可以由此系统抽出一个ＤＳＳ生成器。     

计算机集成过程系统环境下的决策支持系统

基于炼油生产流程的特点，开发了一种计算机集成过程系统环境下的智能型分布式决策支持系统（ＣＬ－ＩＤＤＳＳ），给出了ＣＬ－ＩＤＤＳＳ的系统总体结构．该系统以面向对象技术开发，功能模块丰富，具有模块化强、易于扩充、易于移植、易于维护、通用性强等特点，可以由此系统抽出一个ＤＳＳ生成器     

基于面向对象方法的多智能集成知识系统

基于面向对象方法建立了多智能集成知识系统的一种通用体系结构，使之融合多种形式的知识表达和处理方法．通过语义表和复合对象机制扩展现有的面向对象形式框架，以实现这一体系结构，其中类语义表、继承关系语义表和变量语义表增强面向对象形式框架关于类、继承关系和变量成员的说明性语义，并借助于伴随类的引入使复合对象的表示与面向对象方法的重用性原则一致．     

MCS-51单片机与MC68488接口设计

通过外接少量电路，完成了ＭＣＳ－５１单片机与ＭＣ６８４８８的接口，再经简单编程，实现了ＧＰ－ＩＢ功能．实验证明该方案正确，有实用价值     

智能电度表系统的研制

介绍了一种新型智能电度表系统的结构和功能及智能电度表本体的硬件和软件与抄表编程器的组成和结构。该系统可实现对电能多参数、多功能管理，并通过抄表微机与系统机联网运行，实现了编程、抄表、数据处理及营业管理的现代化，减少人工抄表差错，提高工作质量和效率     

接触式人体形态智能测试仪的研究

本文讨论应用单片微型计算机及机电一体化技术实现对人体形态参量的智能测试，把天赋条件优越、适合从事某项职业的人员选拨出来。文中从人体形态参量测试系统的分析入手，概述了智能测试系统中的传感器接口，并通过分量程自动转换来提高Ａ／Ｄ转换的分辨率，以保证测试所需的精度，设计了测试系统的硬件及软件，使用单片微型计算机对测试所得的人体形态参量进行分析及处理、记录存档并显示打印。此外，还对测量误差及精度提高等问题     

智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

智能筹资决策支持系统应用

本文论述了智能决策支持系统原理、功能及结构，建立了房地产筹资智能决策支持系统的模型，并在此基础上，编制了相应的软件．此软件能综合考虑金融市场状况、企业内部财务状况，选择合适的筹资方式，确定合适的筹资金额以及资金获取的时间和期限，为决策者提供决策依据．     

基于行为智能体的移动机器人系统

对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。