多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究

针对智慧仓库的仓储机器人配置问题,构建了基于排队论的离散事件仿真模型,在保证系统可靠性和服务强度的前提下,考虑到故障对系统的影响,以距离成本、时间成本、空闲成本和购置成本所构成的总成本最小化为目标,提出了一种基于FlexSim平台的离散事件仿真优化方法。通过分析系统平均队长、订单平均逗留时间等指标,将直观化的系统瓶颈与运行实际数据相结合,求得系统成本最小的配置策略。结合实例,对算例中的智慧仓库机器人配置方案进行求解。结果表明,基于FlexSim平台的离散事件仿真寻优方法,能够求解仓储机器人配置的优化方案,并能保证模型方法的计算效率。     

浅谈高速公路的交通噪声防治措施

通过对高速公路过升金湖裕丰圩保护区域现场调查和研究,针对保护区的核心区的交通噪声采取了一些科学合理的措施来降低噪声的影响,使保护区的鸟类免受交通噪声的影响。     

兰州市交通发展规划环境影响评价研究--意义与研究框架分析

本文以河谷型城市—兰州市交通发展规划环境影响评价为例,分析说明规划环境影响评价的意义、国内外研究状况、主要研究内容与框架,以及研究步骤、方法、技术手段等问题,对规划环境影响评价的理论与方法进行深入探讨。     

基于人车路协同的智能交通出行信息服务系统

近年来,智能交通信息服务受到广泛的关注,针对数据实时性和准确性差、信息交互共享难问题,设计了一种人车路协同的智能交通出行信息服务系统,形成人车路智能协同的工作环境。为解决智能交通结构化多源信息融合,提出了一种由卡尔曼(Kalman)滤波和D-S(Dempster/Shafer)证据理论两种信息融合模型——KD-SF模型,发现采用KD-SF模型信息融合结果与GPS车载采集实际测试数据近似相同,信息融合更精确。通过系统应用验证表明,人车路协同系统与交通服务信息融合后,在高峰时段公交线路平均运行车速明显提升,乘客平均候车时间明显缩短,提高城市公共交通运行效率。     

高职院校智慧校园平台体系设计研究

智慧校园建设是高水平高职学校建设的重要部分,在新业务和新技术的驱动下面临着新的机遇和挑战.智慧校园平台应拥有完善的应用服务能力和良好的开放拓展能力及安全性.高校智慧校园平台体系可以从架构设计、服务体系、安全体系三个维度进行设计,这一思路将为高校智慧校园平台建设的精准落地提供理论支撑.     

兰州市物流基础设施的建设研究

现代物流的发展离不开物流基础设施的支撑,兰州市现代物流的发展处于起步阶段,规划和确定物流基础设施的建设重点,对兰州市现代物流的发展具有重要的意义。本文从物流通道网络和交通基础设施两个方面对构建兰州市的物流基础设施进行了分析和研究,旨在为兰州市物流业的发展提供依据。     

重庆市交通区位演化过程与空间异质性格律初探

厘清物质交通建设与城镇化发展的时空响应过程有助于理解区域发展的驱动机制。以重庆市为例,基于多年断面数据,采用指数建模、地理加权回归、全局莫兰指数、LISA集聚分析等方法以揭示交通区位演化与城镇化发展之间的动态关联机理。研究发现：近20年来,重庆市城镇化与交通建设取得了同向快速发展,交通建设的绝对增长幅度快于城镇化的增速;交通设施建设对城镇化发展的正向拉动不断增强,同时,二者发展具有空间依赖性;山地交通设施与城镇化布局的空间集聚特征显著,其高值区集中在主城及周边地区;基于地形、历史、政策、经济等地区差异的长期性,物质交通建设与城镇化的时空协同结构具有明显的空间稳定性。近20年来,重庆市城镇化与交通建设的协同效应明显,且基底约束效力较强,空间特征显著。     

基于仿真驱动的高速公路主动限速效用评价与推荐

传统的路侧被动限速方式对于特定的惩处区域以外缺少管控,间接导致车辆行为在时空上的不一致性甚至突变,影响了交通的通行效率与安全性。从车侧主动限速方式入手,提出主动限速效用评价与推荐方法,结合道路线形、交通流量、车型比例,开展多情景主动、被动限速交通仿真,利用安全间接分析模型及交通流运行状态,从安全与效率2个层面提取效用评价指标及其权重,采用集成学习方法进行预测分析。结果显示：主动限速方式相较于被动限速方式更有利于提高安全性和调节效率,而在主动限速方面,GBDT(gradient boosting decision tree)回归模型的预测稳定性和准确率更高(R²=0.984)。     

信号交叉口人机混驾交通流速度控制策略建模

为分析人机混驾交通流下网联自动驾驶车辆（connected and autonomous vehicles,CAV）速度控制策略对交通流运行特征的影响,构建了考虑驾驶员对行车信息获取不确定性的人工驾驶车辆交叉口通行决策模型。提出考虑前车速度影响的自动驾驶速度控制策略,构建信号交叉口连续型元胞自动机更新规则,通过引入不同CAV渗透率、道路饱和度、控制区长度参数,研究CAV速度控制策略对信号交叉口交通流运行特征的影响。结果表明：CAV能显著提高交叉口通行能力,且车流通过交叉口区域的延误显著降低;同时速度控制策略的实施效果还受控制区长度的影响,呈现出随着控制区长度的增加,车均延误逐渐降低并趋于稳定。     

基于系统思维的智慧城市治理创新研究

新一代信息技术在提供城市治理手段的同时,重塑了智慧城市的社会结构和城市治理规则。用系统科学的思维范式指导复杂城市治理模式的智慧化转型,是实现城市善治的重要途径。本文从智慧城市治理的技术基础入手,考察智慧治理的逻辑起点,以及智慧化的技术逻辑与城市治理的融合路径,进而探讨整体性、系统性、自组织性、协同性、精确性思维对于创新城市治理,建构适应复杂性要求的智慧治理模式的作用机理。