五轴联动刀具路径NURBS插补技术

针对复杂曲面五轴加工直线圆弧插补的不足,对五轴加工NURBS插补算法进行相关研究,同时对NURBS插补过程中插补点的曲率分析计算,推导出插补误差与进给速度的关系,实现用进给速度对插补误差自适应地调整。最后,针对双转台五轴数控机床,基于IMSPOST开发了具有NURBS插补的专用后置处理器,实现了NC 程序的输出。实验结果表明：该技术方法提高了刀具运动平稳性和加工精度,优化了加工精度与加工效率,为五轴NURBS插补加工提供了理论指导。     

一种改进的TDOA无线定位算法研究

本文提出一种有效传输速度的概念,针对TDOA中的部分不足进行弥补和改进,对样本数据进行非视距场景进行分析,最终,对移动终端定位结果进行误差分析,并与原TDOA结果进行比对。本文有效速度在单位固定的情况下,考虑到终端在地面的高度几乎不超过50米,因此,本算法对有效速度进行限定高度误差修正的方式获取,并选取小数点后两位结果。本文提出的改进TDOA无线定位算法可得到较为精确的定位结果,样本五组数据,每组1100个终端数据,最终误差均值可在0.5米以内。如果对高度限定更加严格,或者对有效速度更多有效位数的保留,将得到更为精确的定位结果。     

基于多对非对称直方图修改的可逆信息隐藏

传统基于非对称直方图修改的图像可逆信息隐藏算法存在大量像素无效修改的问题.针对此问题,提出了一种基于多对非对称预测误差直方图修改的可逆信息隐藏方案.该方案结合了非对称直方图修改算法的优势和多直方图修改算法的特点,选择图像的平滑区域进行非对称直方图修改以嵌入信息.在达到发挥非对称直方图补偿还原效应的同时,能进一步减少像素...     

组合式射流冲击冷却壁面稳态传热特性仿真分析

射流冲击是一种具有较高的局部换热效率的换热方式,具有重要的工程应用价值.以流体仿真软件Fluent为工具,设计了多个喷嘴组合式的射流冲击冷却模型,研究了组合式射流垂直和倾斜冲击壁面时的稳态传热过程,讨论了喷嘴倾角和间距对壁面传热特性的影响.发现随着斜喷嘴倾角增大,组合式射流的壁面平均努塞尔数先逐渐增大然后减小;组合式射流继承了单束直射流和斜射流的优点,在保证滞止区传热效率较高的同时,有效地提高了射流下游的传热效率并使壁温分布更加均匀;当斜喷嘴靠近直喷嘴时,组合式射流整体传热特性与单束斜射流相似;当沿横向和纵向增大斜喷嘴与直喷嘴间距时,壁面平均努塞尔数均增大.     

基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

 为提高机器人末端控制精度,围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术,总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完整、标定成本高和标定精度不满足工业需求等关键问题;综述了误差参数标定模型建模方法、机器人末端位姿测量技术、误差参数辨识技术和误差补偿技术4个方面的进展,分析了处理复杂标定任务时基于模型的误差参数模型标定技术的主要难点进行总结,针对传统建模方法不再满足标定需求、现有自标定技术测量精度不够、传统线性辨识算法在辨识矩阵奇异或存在冗余参数时无法得到准确的辨识结果、如何高效获得和处理测量得到的误差数据等难题,提出了可行性解决方案及发展方向。     

FORECASTING ：EXCHANGE RATES： AN OPTIMAL APPROACH

This paper looks at forecasting daily exchange rates for the United Kingdom, European Union, and China. Here, the authors evaluate the forecasting performance of neural networks （NN）, vector singular spectrum analysis （VSSA）, and recurrent singular spectrum analysis （RSSA） for fore casting exchange rates in these countries. The authors find statistically significant evidence based on the RMSE, that both VSSA and RSSA models outperform NN at forecasting the highly unpredictable exchange rates for China. However, the authors find no evidence to suggest any difference between the forecasting accuracy of the three models for UK and EU exchange rates.     

基于LSTM-HFTS-EC的PM2.5区间多尺度组合预测研究

针对PM2.5传统点值预测会损失浓度值的波动信息,进而无法充分表示和估计其波动和变化的区间范围,提出了一种基于长短期记忆模型(LSTM)-混合模糊时间序列(HFTS)-误差修正(EC)的PM2.5区间多尺度组合预测方法;在结合深度学习和区间多尺度分解方法的基础上,进一步考虑预测误差中隐含的有效信息,建立区间时间序列组合...     

一般岭估计及其相对效率

讨论了下般Gauss-Markoff模型中未知参数向量的最优线形无偏估计的改造问题，引入了一般岭估计的概念且证明了其优良性，提出了关于优化无偏估计的三种估计的相对效率，并给出了它们的上界线下界。     

计算元素电离势的新方法

根据中心力场模型，应用数学插值原理发展了一种计算元素电离势的新方法，据此可根据已知元素的电离势对其它元素的电离势进行计算或预测，对200多个数据点的计算结果表明，元素电离势计算值与实验值的一致性令人满意，平均误差1.14eV.     

一类n项和数的表达式

用Ｃｈｅｂｙｓｈｅ多项式的零点为节点的Ｌａｇｒａｎｇｅ多项式逼近高阶多项式时，误差公式中出现一类ｎ面和数。现给出此类和表达式，并用归纳法证明之。