一种改进的相对轨道动力学模型

线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首先基于C-W方程的推导,分析了在对中心引力取近似的过程中导致原方程不准确的数学原因和物理现象;然后通过对简化部分的数量级进行分析和比较,将原推导过程中忽略掉的部分重要内容重新予以考虑,并运用数学变换将新加入的内容合并转化,最终给出了一组非齐次线性常系数微分方程,在不增加计算复杂度的情况下提高了精度。仿真验证表明该方程在圆轨道下相对于C-W方程精度改善很多,小椭圆轨道下也消除了C-W方程的长期误差。     

数控机床铣圆的圆度误差及对策

铣圆精度是评定数控机床质量的一个重要指标,由于数控系统参数调试的不合理以及机械传动的误差常使铣削工件的圆度达不到要求。因此在实际加工中分析圆度误差的产生原因及找出对应的方法就很重要了。     

自动控制理论中求解传递函数教学方法的研究

自动控制理论课程是工科专业的核心基础课程。针对自动控制理论课程中求解系统传递函数的知识点,本文阐述了使用解析法和图解法两种方法求解传递函数在课堂中的教学内容并总结了相应的教学方法,在教学实践中取得了较好的效果。     

绕线式异步电动机的串级调速及设计方法

讨论了异步电动机串级调速系统的基本原理,分析了晶闸管串级调速系统的性能特点,结合晶闸管串级调速系统原理,提出了绕线式异步电动机串级调速设计中应注意的问题.     

压力传感系统精度损失诊断研究

基于全系统动态精度理论和误差分解与溯源理论，提出了动态测试系统精度损失诊断理论，用神经网络的方法对压力传感系统的精度损失进行诊断研究．诊断出压力传感系统各主要结构单元的精度损失情况，并建立其精度损失函数模型。结果表明，运用该理论可以对特定的动态测量系统进行精度损失诊断，通过掌握系统的精度损失规律，找到系统中精度损失的主要单元，可以采取有效措施来恢复和提高系统的测量精度。     

基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

隧道贯通误差及其精度估算分析

在隧道施工中,对于两相向开挖的隧道,能否按一定的精度贯通,什么因素是影响隧道贯通误差的核心因素,怎样利用隧道施工控制测量的误差来估算其贯通误差,本文就隧道贯通误差的来源入手,对其估算的公式进行了汇总推导.     

自然数同次幂级数求和的方法

本文利用微积分方法，推导出自然数同政幂级数的求和公式。     

利用积分算子方程的小波－矩量法分析频率选择反射面

小波－矩量法以小波基作为矩量法中的基函数，通过Ｇａｌｅｒｋｉｎ法可以获得很稀疏的阻抗矩阵，用迭代法求解时可减少计算机内存和计算时间。该文以有限尺寸的频率选择反射面为例，用小波－矩量法分析散射特性和电流分布，着重讨论了阻抗矩阵的稀疏化程度对计算精度的影响。结果表明，当非零元素仅为１０％时，仍能达到满意的精度，因此小波－矩量法不失为分析电大尺寸问题的一种有效方法