拒绝服务攻击下信息物理系统事件触发广义预测控制

针对传感器到控制器通信信道上存在拒绝服务(DoS)攻击的信息物理系统的安全问题进行研究.首先,基于系统的定周期采样策略,设计了事件触发的通信策略,以减少通信资源的占用.同时,为降低DoS攻击给系统带来的不良影响,提出了一种基于预测控制的数据补偿方法,在控制器节点中,通过成功接收到的历史状态信息得到系统受攻击导致状态信息丢失情况下的状态预测值,并给出控制器反馈增益的表达式.随后,提出了事件触发预测控制下的系统闭环模型,分析了系统闭环稳定的充分条件.最后,通过仿真实例证明了该方法的有效性.     

自适应神经模糊推理系统在电动机软启动中的应用

异步电动机直接启动产生的冲击电流会造成严重的电网冲击,因此提出将自适应神经模糊推理系统应用到电动机软启动控制中,充分发挥神经网络自适应学习和模糊推理不要求掌握被控对象精确模型处理结构化知识的能力,实现电动机软启动的智能控制。利用电机转速、负载转矩、触发角的对应关系作为训练样本,采用混合学习算法调整前提参数和结论参数,自动产生模糊规则,构建自适应神经模糊推理系统,根据给定的电机转速和转矩产生合适的晶闸管触发角。经仿真分析,结果表明:训练构建的自适应神经模糊推理系统能够很好地进行电机的速度控制,可以实现风机或泵类负载电动机的软启动。     

家用机器人引发的伦理思考

<正>近年来,家用机器人成为全世界机器人工业的发展重心。不过,对于这种与人类近距离接触、长时间相处的机器人,大部分的讨论都聚焦在如何提高人们对于这类机器人的接受度,使机器人成为人类社会生活中的伙伴,却鲜少思考当这个期盼成真之时,可能会有的副作用──人类在情感上对于机器人过于依赖与信任,以及相应而来的危险。     

基于发送切换邀请的越区切换准周期触发机制

为了克服基于接收信号强度的越区切换触发机制的局限,依据移动终端较规则的移动线路及其邻近基站部署的位置信息,构建协作小区簇,提出一种基于发送切换邀请的准周期触发机制.该机制在移动线路相对固定、移动速度较高的无线通信环境中能使越区切换的触发更及时、准确和可靠,也能使整个越区切换的实现过程得到简化,缩短整个切换的执行时间,提高越区切换的速度和效率,同时还能防止"乒乓切换"现象的发生.在城市BRT、高速公路和高速铁路中具有广泛的应用前景.     

从电力电子技术看中高压电机软起动技术的发展

本文从当今电力电子技术的难题谈到中高压电机软起动技术的发展、好处及使用情况，重点探讨了电机软起动的益处及今后的发展方向。     

基于事件触发采样的混沌系统同步算法

综合事件触发采样和状态观测器设计方法,提出了基于事件触发采样的混沌系统同步模型.应用李雅普诺夫稳定性理论建立了系统同步的充分条件,并利用Matlab软件给出了相应的同步算法设计.通过对蔡氏混沌电路的仿真,验证了所得算法的有效性.仿真结果表明,所提出的同步算法易于实现,同步效果好,可以在一定程度上减少数据采样次数.     

水泵节能—内反馈晶闸管串级调速的应用

本文结合泵站的具体工作实际情况,论述了以内反馈晶闸管串级调速方式为基础对泵站调节系统实施控制的工作原理及系统运行所带来的经济效益和社会效益,提出了一条节能增效的途径。     

美国新闻导语中预设触发语的研究

对《纽约时报》中60篇新闻的导语的预设触发语进行了定量和定性的分析。研究发现，预设触发语在导语中被广泛使用，其中有定描述、时间分句、反复意义表达词、比较与对照出现频率较高。就功能而言，预设的存在让导语保持了文字的经济性，减轻了读者阅读的负担，同时突出了重要信息，提高传播的针对性，实现了传播者的意图。     

双向可控硅单片微电脑触发装置的硬软件系统

提出了一种以8031单片机为主体的数字式相对触发系统,给出了系统的硬件框图和程序流程图。