三相电压型脉宽调制整流器的系统设计及仿真

在静止坐标系中搭建三相电压型脉宽调制(PWM)整流器的一般数学模型,推导其在旋转d-q坐标系中的简化模型,基于d-q坐标系的双闭环前馈解耦控制方法,提出了三相PWM整流器的系统设计方法,讨论了比例积分控制器和主电路元件的设计及其参数选择中的关键技术,给出了一个PWM整流器的设计实例,并采用Matlab/Simulink建立其仿真模型.仿真结果表明,所设计的PWM整流器性能良好,所建模型、控制方法和系统设计方法正确有效.     

P基区结构对GCT通态特性的影响

介绍了非对称型门极换流晶闸管的P基区结构.在建立门极换流晶闸管器件模型基础上,利用MEDICI软件分析了P基区结构对门极换流晶闸管通态特性的影响.模拟结果表明,P基区的掺杂浓度和宽度对门极换流晶闸管通态压降有着重要的影响.通过调节P基区的浓度和宽度,可以有效地改善门极换流晶闸管的通态特性.     

三重抗干扰晶闸管触发隔离输出电路

设计了一种抗干扰能力极强的晶闸管触发隔离电路.光耦隔离器件的电源依靠脉冲变压器供电的设计,极大的提高了触发电路的抗干扰能力.     

DYK2工厂焊装线上的机器人

本文介绍了东风悦达起亚汽车有限公司(简称DYK)2工厂焊装线上机器人的应用种类和相关配套设备间的联系,并着重分析了车身主焊线上点焊机器人的运用以及在使用过程中存在问题的解决方法.能为同行在日后应用和管理焊装线上的机器人时提供些帮助.     

OpenGL在MOTOMAN弧焊机器人动态仿真中的应用

以MOTOMAN-UP20弧焊机器人动态仿真为背景,利用AutoCAD强大的建模功能和OpenGL卓越的渲染功能来开发真实感较强的三维仿真环境.阐述了OpenGL对AutoCAD模型数据的读取,并详细介绍了OpenGL对三维仿真中机器人模型数据的构造、光照、材质处理以及运动的双缓存技术等问题.这种方法对其他动态过程的三维仿真也具有一定的意义.     

一种弧焊机器人熔池图像的快速标定方法

为了获得弧焊机器人焊接过程中熔池的几何尺寸,须在焊接过程中采用摄像机采集熔池图像,并完成系统的标定.将摄像机模型考虑为理想针孔透视模型,采用固定角度和高度对熔池图像进行采集,使标定模型参数缩减至8个,和传统标定方法相比,大大降低了计算量.采用同一平面4个目标点进行了系统标定和实验,理论和实际熔宽平均误差为0.031 mm,因此应用该方法对弧焊机器人熔池图像进行标定是可行的.     

晶闸管在WK-4型电铲磁放大器系统改造中的应用

本文主要论述了攀钢矿业公司石灰石矿原有的两台WK-4磁放大器励磁电铲改为晶闸管励磁电铲的方案、方法及具体措施,改造后提高了该电铲的作业绩效,取得了良好的经济效益,为同类设备的改造提供了较好的参考方案,具有一定的生产实际应用价值。     

大功率设备软启动的方式及优缺点比较

本文简要介绍了大功率设备软启动的几种常见方式,固态软启动、液态软启动、采用液力耦合器的软启动技术及其优缺点比较。着重介绍了三相晶闸管电子软启动技术的工作原理,结构特点,并通过应用实例说明了软启动的可行性和必要性。     

基于SVG的无功补偿与滤波系统

静止无功发生器(SVG)是柔性交流输电系统中的一种重要的控制器,它将电力电子技术,计算机技术和现代控制技术应用于电力系统,对电力系统的网络参数和网络结构实施灵活,快速的控制,以达到快速补偿系统对无功功率的需求,从而抑制电压波动并增强系统稳定性。本文介绍了静止无功发生器的发展和现状,分析了它的工作原理和控制方法,在对SVG的理论研究和控制策略研究的基础上,通过PWM技术调节桥路网侧电流幅值和相位从而补偿无功功率,以PWM变换器为基础设计了无功发生装置的仿真和实验。     

三相电压型PWM整流器精确线性化和滑模控制研究

建立了同步旋转坐标系下的三相电压型PWM整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系下的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了对比仿真,结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有变结构控制良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能。