机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

根据机器人系统中环境的本质特征，本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性，又有表面开变动力学特性的观点；由此建立了新的环境动力学模型，给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型，理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的，可行的。     

CDMA系统中LMMSE均衡器的时延参数对其性能的影响

介绍了码分多址CDMA系统中码片级线性最小均方误差均衡器。针对时延参数的优化选取对线性最小均方误差均衡器性能的影响进行仿真分析，并同传统rake接收机的性能相比较。结果表明：在均衡器长度与信道最大多径时延接近时，时延参数优化后的线性最小均方误差均衡器与同时延参数未经优化时相比性能有较大改善，而随着均衡器长度的增加，线性最小均方误差均衡器性能对时延参数选取的敏感性逐渐下降。     

蛋白质结构型预测的研究

以 nα、nβ、nβαβ、n4α、n4β等五个二级结构参数为基础 ,用离散增量研究了蛋白质的聚类和蛋白质的结构型预测 .α型 ,β型和 αβ型可以很好地分别聚在三个大支中 .蛋白质结构型预测总体预测正确率为 82 % ,用 Self-consistency和 Jake-knife这两种方法测试的结果没有明显的差别 .从结果可以看出利用蛋白质的二级结构参数能较好地体现出各种结构型蛋白质的特点 .     

含慢变量双参数的非线性系统初值问题的奇摄动

研究含慢变量双参数的非线性系统初值问题的奇摄动,通过两参数量级的比较,揭示了初始层呈现的"层中层"现象,并利用对角化技巧,通过逐步逼近,证明了渐近解的一致有效性.     

超晶格中直流和双模交流电场的整流效应

以弛豫时间近似下的玻尔兹曼方程为基础 ,详细研究了超晶格在外加直流和双模交流场中电子的输运行为 ,并计算了几种特定情况下超晶格中电流随频率和场强幅值的变化关系 ,我们发现超晶格在外加直流和双模交流电流电场时内部电流随频率的变化是稳定的 ,而电流随场强幅值的变化是振荡衰减的     

林盛煤矿岩移参数研究

通过对沈阳矿务局沈南矿区林盛煤矿、红菱煤矿岩移观测资料的分析 ,对林盛、红菱煤矿提出新的建 (构 )筑物煤柱留设参数和岩层移动参数 ,这样可缩小建 (构 )筑物永久煤柱 ,获得良好的经济效益。     

附加尺度参数的地籍宗地面积处理

提出了在平差模型中附加面积尺度参数，并采用带参数的条件平差方差分量估计来确定不同观测值的权，以进行宗地面积处理，为了检验面积的尺度性系统误差的显著性，利用平差计算的结果进行了显著性假设检验。并采用四种面积处理方案对实例进行计算和比较。理论分析和实际计算表明。附加尺度参数，可以更好地减弱或探测宗地数字化中的面积尺度性系统误差的影响。同时，在面积系统性误差较大的情况下，附加面积尺度参数来处理是必要的，其效果也是明显的。     

温度及油酸钠复配对CTAB水溶液性质的影响

用滴体积法研究了温度及油酸钠（SO）的复配对十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）水溶液的表面活性与胶团形成的影响。结果表明：在305－337K之间，CTAB的临界胶团浓度（Ccmc）随温度的升高而增大，形成胶团的过程是一个焓熵共同驱动的热力学自发过程；在CTAB－SO复配体系中，正负离子表面活性剂之间存在着强烈的相互作用，等摩尔混合体系（1：1）具有最高的表面活性，Ccmc，γcmc，β^m，β^s和pC20均具有最低值。     

一种构建灰色预测模型的新算法

针对传统的GM（1，1）建模方法，对于历史数据采取等权处理的局限性，提出了GM（1，1）建模的新算法，不同的历史数据在预测值中具有不同的权重，并且解决了确定权值的学习算法。仿真结果表明了该算法的有效性。     

参数化特征造型技术在Solid Edge中的应用

以SolidEdge为例，较全面地介绍了特征造型和参数化设计这两种技术在SlidEdge中的典型应用，并扼要讲述了它们在SolidEdge中的程序化处理原理、方法和实例。