自动机械协调设计的多层网络模型

基于对已有网络计划技术的改进,建立了协调设计多层网络模型和数学模型。该模型分为功能层、行为层和结构层,适应了协调设计的要求,方便了产品设计、方案调整和计算机实现。应用实例证明了该模型是正确、实用、优越的。     

双臂机器人协调运动的关节轨迹规划

针对双臂机器人协调运动,给出关节轨迹规划的两种方案,其一是基于最小载荷分配的关节轨迹规划,其二是基于最小关节广义驱动力的关节轨迹规划,均避免了矩阵的奇异值分解,适合于双臂机器人的实时控制。     

太白山风景区生态环境质量研究

根据连续多年的调查、观测资料,采用多要素分析方法,对太白山风景区的植物群落质量与态势、植物种群结构、种群及个体数量,样方中草灌植被的覆盖度、景观优美度、环境质量等问题进行多年度对比分析和变化研究。结果表明：太白山风景区的生态环境已遭到了不同程度的破坏,一些区段的生态系统已呈现了明显的退化趋势。必须加强管理,乘法,综合治理,遏制这种退化趋势。     

西部大开发的经济法理念

西部大开发的法治保障同样存在着“路径选择”问题,经济法是西部经济发展的主导法治保障。立足于现代经济法的平衡协调本质,对西部大开发中特殊经济关系的法律调整,应改变过去国家全面强调的方式,坚持国家干预与市场调节相结合的、宏观的、适当的、间接的调控模式,并以此为基点加强西部大开发的经济法治建设。     

构筑济南绿地系统创建生态园林城市

以景观生态学原理为依据,剖析了济南市绿地建设的现状及存在的问题,提出了济南市城市绿化的思路与对策。     

陕西秦巴山地农业景观空间格局与动态研究——以柞水县下梁镇为例

利用景观生态学的理论,以柞水县下梁镇为例对秦巴山地农业景观空间格局及其动态进行研究,通过分析表明,地形和人类活动是影响山地农业景观空间格局的两个主要因素,人类活动是景观空间格局动态的主要驱动因子,农业景观的生态重建必须考虑规范人类活动的性质,程度,本研究可对优化山地农业景观结构及提高生态环境质量和农业资源的持续利用作出有益的探索。     

改革开放给文博事业带来勃勃生机——合肥文博50年风雨回顾与发展构想

合肥文博事业经历了50年艰辛曲折的发展历程,前30年遭受大跃进、文化大革命两次劫难,仅保护了点,破坏的是面,改革开放20年来,党对民族优秀文化遗产倍加重视,文博工作有了快速发展,从发展的眼光看,对合肥的历史遗址、遗物、建筑的保护与建设开发,仍要本着著名文化遗产的历史、地方特色与旅游资源协调、可持续发展的原则。     

复合系统协调度模型研究

从系统学的角度提出了复合系统的复合因子、协调机制等概念,在此基础上以协同学为基础,给出了一类可以实际计算的复合系统协调度模型,并以某具体的“教育－经济－科技”复合系统为例进行了实证分析,从而验证了所建立的模型的正确性与可操作性。     

强化景观生态过程与格局的连续性与完整性,促进城市可持续发展

该文分析了南宁市城市景观生态过程与格局的现状,指出目前存在的不足之处,为未来南宁市城市景观格局的改善与建设提出初步的构想与建议.     

浅析《虹》对人生意义的探索

本文通过对长篇小说《虹》中的部分情节及象征意蕴的分析 ,试图揭示出D·H·劳伦斯对人生意义的积极探索 ,展现出他对自我发现、自我完善、自我实现这一人生价值的向往与追求