基于行为的多机器人编队控制的仿真研究

多机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题,编队包括队形形成和编队控制。针对多机器人的编队控制问题,本文采用基于行为法和基于leader的协调策略相结合的方法。首先根据Motor Schema的反应式控制结构,设计了五种基本行为,即奔向目标行为（move-to-goal）,保持队形行为（keep-formation）,躲避静态障碍物行为（avoid-stastic-obstacle）,躲避机器人行为（avoid-robot）和随机行为（random）,对各行为进行加权形成局部控制器来控制机器人的局部行为。然后利用基于leader的协调策略来协调各个机器人的行为,形成全局控制器来控制机器人的最终的行为。通过仿真,验证了该方法的可行性和有效性。     

福建暴雨洪涝灾害时空格局与减灾对策研究

根据福建省灾害性气象年鉴和气候影响评价资料,采用洪涝灾害致灾因子(Zy)灾情(年均灾次)指标,应用Mapinfo7.0技术,编制福建洪涝灾害时空分布图.结果表明:福建洪涝灾害年际变化大,并呈波动上升趋势,年内群发性强;空间分布不均,Zy高值区主要分布在闽南的漳州沿海,闽中的德化、永春、安溪、南安和闽西北的南平、邵武、武夷山等地,灾情高值区却集中分布在除福州、厦门以外的东部沿海,致灾与成害空间分布不太吻合,体现承灾体易损性和防灾能力对洪涝灾害的影响.针对洪涝灾害时空分布特征,提出福建应该坚持工程措施和非工程性措施并重,加强洪泛区风险研究与管理,协调人与洪水的关系.     

收益共享契约下供应链应对突发事件的协调研究

在对收益共享契约对供应链的协调机制进行分析的基础上,根据突发事件造成市场需求分布函数发生变化的特点,即市场需求变化比较大时,由于供应商的成本结构将发生比较显著的改变,基准的收益共享契约将不再发挥协调作用。按照收益共享契约要求供应商和销售商共同分担风险和收益的属性,本文设计了两阶段供应链应对突发事件的收益共享契约模型。     

二阶双曲方程的P1-非协调有限元分析

研究了二阶双曲方程的P1-非协调元的收敛性,利用该单元的特殊性质,并通过新的技巧,给出了相应的误差估计．     

构建有利于社会利益群体合理分化的道德机制

社会利益群体因经济利益的分化所引发的各个利益群体的利益冲突越来越成为普遍的社会问题,形成了社会的强势群体和弱势群体。这种社会利益群体的分化有合理分化和过度分化的不同情形,它们在道德的视域及社会的有序运行和健康发展中有着不同的影响,有必要对其作理性的把握和道德的评判。要实现社会利益的均衡就必须从强化人人共享发展成果的执政道德理念、构建确保社会公平正义的道德制度体系,以及与之相适应的国民价值体系等方面来建构有利于不同社会利益群体实现利益表达和政治参与的道德机制。     

西双版纳热带雨林生态景观及保护

给出了热带雨林的定义及特征,描述了西双版纳热带雨林中板根、空中花园、独树成林、绞杀、老茎生花结果等植物景观,指出西双版纳热带雨林具有很高的研究价值,它拥有独特而又神奇的自然生态景观,保护和加强热带雨林的研究工作,是人与自然和谐相处的重要途径.     

浅析乡土景观在观光果园景观设计中的意义

观光果园是果园和旅游业相互结合的新兴产业,在我国观光果园的开发已取得了一定的成就,但也存在一些问题.本文针对实际初步探索了中国观光果园产生的背景及现阶段规划设计中一些存在的问题,进而探讨乡土景观的保持和应用在观光果园景观设计中的重要意义.     

校园规划之景观生态观初探

运用景观生态学斑块-廊道-基质原理进行校园规划设计,基于景观生态学原理提出校园生态景观的规划设计理念。强调校园规划中功能、景观、生态的和谐统一,指导生态校园规划。     

基于GIS的明清小镇景观恢复与规划

在传统技术的基础上,通过GIS技术支持,根据湖南临湘市忠防镇古镇新景区控制性详细规划及其明清街景观相关内容,结合6501新景区及其明清街景观的背景,从明清街景观恢复的整体规划入手,对景观形态、景观空间序列发展和景观中单体建筑形象以至其商业作用和营销方式进行分析,试图找到一个寻求文化传承、保护历史遗存与发展商业营销的最佳契合点.     

城市湿地景观研究浅析

本文主要论述了城市湿地在人类生存空间中的重要性,并借鉴国内外典型城市湿地景观规划成果,介绍目前我国的生态城市的建设情况及重要意义。