一种基于电感测量的永磁交流伺服系统位置检测新方法

研究了一种永磁交流伺服系统的新型位置检测方法．该系统没有安装附加的位置传感器,而是采用了一种特殊的永磁交流伺服电机,在其内部装有４个位置传感线圈,通过检测传感线圈的电感量就可以得到以模拟量表示的转子位置角．将此模拟位置信号通过由高速Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ和ＣＰＵ组成的轴角／数字编码器（ＲＤＣ）及其它电路,进行八卦限鉴幅、查表和换向分频等处理,就得到了以数字量表示的位置信号及逆变器工作所需的电流参考信号．     

基于ADVISOR的混合动力汽车总成参数选择与仿真

根据电辅助控制策略特点,以满足整车动力性能指标为前提,使用以MATLAB为平台的ADVISOR分析软件,对并联式混合动力汽车发动机参数、电机参数选择以及能源匹配进行了仿真研究.结果表明,五菱扬光微型客车也可以开发成混合动力驱动模式,本文使用的方法也适用于其他车型开发.     

立式电机定子结构模态的有限元分析

振动模态分析是立式电机优化设计的重要步骤.以YKSL1700电机为例,给出了电机振动模态分析的数学模型,利用NASTRAN有限元软件对模态模型进行了详细的计算和分析,结果表明,现有电机定子结构模态符合要求,并进一步分析出了电机的主要破坏形式和危险位置以及地基联接对电机振动的影响,为同类产品的开发和改进提供了参考.     

超声波电机的研发

项目提供单位：华侨大学机电及自动化学院。项目简介：超声波电机是20世纪末期发展起来的一种新型驱动电机。它的基本结构及工作原理完全不同于传统的电磁式电机,是利用压电材料的逆压电效应,把电能转换为机械能,进而将机械振动转换为直线运动或旋转运动。     

嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程．将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制．实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强．     

基于CPLD的步进电机控制器

介绍了步进电机的工作原理,利用复杂可编程逻辑器件产生编码脉冲和控制信号,通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制,并用VHDL语言完成了程序的编写,给出了仿真结果并实际应用于电机的控制.     

基于稳健回归技术的软件成本估计方法

随着软件系统规模的不断扩大和复杂程度的日益加大,人们经常对软件成本估算不足,造成了各种严重的软件危机.本文分析了面向数据挖掘的普通最小二乘法和稳健回归两种回归技术在软件成本估计应用中的准确性,提出了稳健回归的软件成本估计方法.     

有限合伙制风险投资中有限合伙人的法律保护——从制衡普通合伙人的视角出发

《合伙企业法》第三章规定了有限合伙制,但其对普通合伙人的规定过于宽泛,义务和责任承担也不明确,不利于保护有限合伙制风险投资中的有限合伙人。针对存在的问题,从限权、附责、构建机制等多角度制衡普通合伙人,限定普通合伙人的资格、出资和退伙,明确其信义义务和无限责任承担路径,构建激励约束机制,才能保障有限合伙人的投资,促进风险投资持续健康发展。     

开关磁阻电机性能分析及其模糊控制

开关磁阻电机具有非线性,控制与电机性能密切相关.采用Rmxpt分析SR电机的性能,在得到典型性能曲线的基础上,设计模糊控制器,增加了控制的鲁棒性.通过MATALB仿真,结果证明了性能分析和控制器设计的正确性.     

交流电机驱动非理想振动系统的Sommerfeld效应

以偏心转子激励单自由度弹簧质量阻尼系统为分析对象,研究该非理想振动系统由交流电机作原动机时的Sommerfeld效应.引入交流电机电磁力矩公式来建立振动系统的动力学模型.基于小参数平均法,获取了振动系统响应的一次近似解.根据该解推导了稳态的电机力矩平衡方程.数值分析发现电机角速度与供电频率在共振区会出现跳跃现象,并且导致系统振幅与供电频率之间的关系曲线存在硬式非线性特征.通过稳定性判别条件解释了上述现象产生的机制,并且应用时域仿真的方法验证了本文所提理论方法的正确性.最后对关键结构参数进行了定量和定性的讨论.