锻热淬火对钢材机械性能的影响因素分析

普通淬火是钢材强化的主要途径，但淬火零件韧性不足，淬透性差，限制了钢材的应用范围．锻热淬火，细化钢材亚结构组织，能有效弥补普通淬火的缺陷，同时节能降耗，为发展少无切削钢材提供了广阔前景。     

普通小麦的体细胞胚发生、发育相关蛋白质的毛细管电泳法鉴定

采用高效毛细管电泳技术对普通小麦不同类型的愈伤组织进行蛋白质电泳分析，发现不同类型的愈伤组织中含有多数相同的蛋白质和少数差异蛋白质．结合形态与结构分析，表明差异蛋白质可能与体细胞胚的发生和发育相关．与普通电泳及双向电泳相比，该技术具有快速可靠的特点，可望发展成为鉴定愈伤组织类型及体细胞胚发育时期特异蛋白质的有效方法．     

采用步进电机驱动的摩擦传动微进给机构

为解决微小型机电系统大行程、高精度进给的问题,设计实现了一种由旋转电机驱动的摩擦传动微进给机构。采用对称预紧设计使加于摩擦传动主支承轴承上的预紧正压力的合力为零、从而减少传动误差。当步进电机采用5万步/转细分驱动时,经减速比为10:1的摩擦传动机构,输出直线位移分辨率可达到0.16μm。位移测试实验显示该摩擦传动微进给机构具有可靠的运动传递性能,系统的位移输出特性基本上取决于所采用的步进电机及细分驱动电路的特性。进给速度可通过改变驱动脉冲的频率调节,机构在高频驱动大位移动作时亦表现出准确的步进特性,可用于小型机电系统的开环进给驱动。     

基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究

在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上，提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法，保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

电动汽车驱动用感应电机的MATLAB/Simulink仿真

根据矢量控制系统中的坐标变换原理及电机方程简化原则,推出了感应电机在M、T坐标系中的数学模型,然后基于MATLAB/Simulink仿真平台构建了电机系统的仿真模型.仿真和实例验证表明基于MATLAB/Simulink仿真是有效的,所建电机模型正确;矢量控制的感应电机具有良好的调速性能,适用于驱动电动汽车.     

基于AFO 的感应电机无速度传感器控制

针对传统的基于模型参考自适应理论MRAS(Model Reference Adaptive System)的感应电机无速度传感器控制系统存在的参考模型不准确的缺点, 提出了一种以电机本身为参考模型, Luenberger 全阶状态观测器为可调模型的自适应无速度传感器AFO(Adaptive Full-Order Observer)控制策略。整个系统包含产生电机所需转子 磁链的全阶观测器和一个使用自适应率估计转速的转速估算机构。以李雅普诺夫稳定性理论为基础, 使用电机的估算定子电流误差和观测出的转子磁链推导出转速自适应率。以观测器极点配置的方法, 设计了一种快速收敛的反馈矩阵, 保证了在大范围内电机的稳定运行。针对转速估计在低速再生制动时的不稳定现象, 利用劳斯稳定判据, 设计了一种新的反馈矩阵保证转速估算的全局稳定性。通过Matlab/ Simulink 仿真验证了结论的有效性。     

轮毂电驱动汽车乘坐舒适性研究

针对轮毂电驱动汽车乘坐舒适性变差及驱动电机的质量问题, 建立了车身与车轮两自由度四分之一车辆 振动系统模型, 通过计算不变点说明乘坐舒适性变差的原因, 并给出驱动电机的质量要求以提高乘坐舒适性, 并用 Simulink 对结果仿真和验证。 结果表明, 频率不变点不会因为弹簧刚度和阻尼系数的改变而改变, 而且频 率不变点所对应的车身加速度对路面输入速度的幅频特性值很接近极大值, 对乘坐舒适性影响很大, 导致轮毂 电驱动汽车乘坐舒适性变差, 并给出驱动电机最适合整车舒适性的质量要求。     

普通生物学课程互动拓展式教学方法改革探索

普通生物学作为生物学相关专业的基础课,涵盖了诸多生命科学领域,旨在帮助学生了解生命科学全貌,打下坚实基础.然而在教学实际中,课程内容广泛且松散,部分知识点高中生物已涉猎,传统"填鸭式"教学无法提升低年级学生的学习兴趣,以致影响对该课程甚至后续其他专业课程的学习.为了解决这些问题,采用互动拓展式教学对"普通生物学"课程进行了改革尝试,引入BBC科学纪录片、诺贝尔奖案例和科学动画等辅助知识点教学,增加翻转课堂、微课视频、第二实践课堂等互动和拓展方式来丰富课堂教学.改革实践表明,互动拓展式教学方法能够提升学生兴趣并且培养学生思维,为后续其他专业课程的学习以及高素质生物学人才的培养打下坚实基础.     

戊唑醇对2种水生生物的毒性试验研究

本文以水生动物大型溞(Daphnia magna)及水生植物普通小球藻(Chlorella vulgais)为受试生物,研究戊唑醇对水生态环境的毒害,试验显示:大型溞和小球藻随着戊唑醇浓度的增大,毒性增加,随着试验时间的延长,两受试生物则表现不同。在大型溞试验中,随着时间的延长大型溞表现出中毒症状加大的现象,而在小球藻试验中,随着时间的延长小球藻并未表现出中毒症状加大的现象。结果表明:不同受试生物,敏感性有差异,在评价某种化学物的毒性等级并探讨其对水生态系统的毒性影响时,必须综合考虑包括浮游植物、浮游动物等多种形态水生生物的毒理学研究结果 ,才能得出较为准确的评价。     

数学教育专业普通物理课程教学改革与实践——以陇南师范高等专科学校为例

在普通物理课程教学改革与实践过程中采用多媒体教学手段,利用多种实践教学方式,以求进一步激发学生学习兴趣,提高课堂教学质量。通过调查问卷的方式,不断改进和修正教学内容和教学过程,从而真正达到教学改革的目的和意义。