基于Stewart机床的一种新结构

该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上，提出一种新结构的虚拟轴机床，对其结构特点和性能进行论述，并对其工作空间，平台偏转角，精度和力特性问题作分析。应用达朗贝尔原理和虚位移原理，分析机床机构的动力学问题，并建立动力学方程；应用修改的Gauss-Seidel迭代法，考虑活动平台作水平圆周运动情况，解出了动力学方程的数值解，并绘制了机构的滑块仿真曲线。     

数控缓进给成形磨床打破进口机床神话——杭州机床集团

在2003年4月举行的CIMT 2003'上,杭州机床集团公司展出了MKL7120×6和MKL7150×16二台数控缓进给成形磨床,这标志着该公司在高档强力成形磨床领域已打破进口机床的一统天下,稳固地占据了一席之地。机床引来了众多参观者,甚至惊动了德国BLOHM公司的销售经理和专家,他们先后来了三次,对中腰立柱移动结构、砂轮成形修整看得非常仔细,也许是杭机的技术进步触动了他们的某根神经,技术紧跟策略使之颇感紧张。确实,上届展览的双磨头,这届的中腰移动式,进步令人刮目相看。多年来,国内的缓进给成形磨市场被ELB 、BLOHM 、MAEGERLE、ABA…     

Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

一种新型的鼓形隔震器

针对卧式不锈钢钢丝绳隔震器价格高、水平向刚度不相同、安装较复杂的不足，研制了由普通钢丝绳加工而成的鼓形隔震器(简称PGG隔震器)。PGG隔震器具有多向减震能力，且阻尼大、价格低、安装方便、防锈处理容易。根据PGG隔震器的静力试验，建立了PGG隔震器水平向和垂直向的非线性刚度模型。经冲击台试验的检验和数值计算分析比较，证明PGG隔震器具有优良的爆炸冲击震动隔震性能。     

新型复合球铰运动副的研究设计

分析三重复合球铰摆角运动范围，并将该结构应用到一种四轴驱动的虚拟轴机床上作动平台，并对其结构进行了初步设计。     

数控机床的电器故障诊断及维修

与传统机床维修方式相比，数控机床在维修理论、技术和手段上有了巨大的变化。维修前要做好技术、工具与备件的准备。进行故障现场调查与检查，归纳可能造成故障的所有原因，确定故障产生原因。     

普通高等学校本科教学工作水平评估方案的指标内涵

普通高等学校本科教学水平评估指标等级标准及内涵(简称评估指标体系)，是本科教学水平评估工作的重要依据；对办学指导思想、师资队伍、教学条件与基本条件、教学建设与改革、教学管理、学风、教学效果和特色项目等8个方面的内涵具体、深入的理解，有助于评估工作健康顺利地开展。     

粗集中的隶属函数及其与模糊集的联系

通过模糊集“弱包含于B”的引入，利用模糊隶属函数对普通粗集、粗模糊集和模糊粗集中的隶属函数进行了描述，得到了粗集理论与模糊集理论在隶属函数上的相关性．并从语义的角度讨论了粗集与模糊集的区别和联系．     

Ca~(2+)对普通念珠藻(Nostoc commune Vanch.)生长影响的试验

对普通念珠藻(NostoccommuneVanch.)进行了生长条件的探索研究。初步研究结果表明:普通念珠藻的生长需要最适光照强度为2200lux左右,最适温度25℃,生长最适点pH=8;在0.02%的Ca2+浓度下的生长状况最好。     

多业务门限服务排队系统分析

 通过对系统嵌入马尔可夫链,采用概率母函数的方法,在离散时间状态下对Geom(N,1)/Geom(g)/1/∞/FCFS系统进行分析,得出了按门限服务方式系统的平均排队队长和平均查询周期的解析式.最后,将理论计算与计算机仿真结果进行了比较,二者具有较好的一致性.