GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

基于Labview的卫星射频单元集中监控系统

随着网络技术的不断发展,虚拟仪器技术在网络上得到了广泛应用。卫星射频设备一般工作在高频段、高功率状态,射频机房离值勤人员相对比较远,不容易对设备进行监控。本文详细介绍了基于LABVIEW的卫星射频单元集中监控系统的设计与实现。     

多幅图像显示时色彩压缩的聚类统计算法

在计算机上，同屏显示多幅彩色图像会出现明显的失真（即色彩损失）．特别是两幅图像色调差别较大时（如一幅暖色调，一幅冷色调），失真现象更为严重．为了克服这一缺陷．本文在参考Ｋ均值聚类算法的基础上，优化了初始聚类中心，提出了色彩压缩的聚类统计算法．本算法简单实现较为方便，克服了Ｋ均值算法对色彩压缩不均衡及彩色失真度大的缺点．且不需经过多次迭代即可得到令人满意的效果，压缩时间短．     

QAM中频调制的实现方案及其比较

正交幅度调制（QAM）在ISDN、ADSL、LDMS、有线电视网络的Cable Modem以及无线广播数字电视等多种宽带接入方式中得到广泛应用。QAM须经过数字调制、矢量调制、中频调制的过程，其中中频调制是将I、Q数字基带信号转换为射频信号的关键环节。本文提出模拟和数字两种实现QAM中频调制的方案，然后对它们进行比较。     

利用TURBO PASCAL的GRAPH单元制作窗式菜单

本文通过对菜单制作技术的分析，提出了一种通用窗式菜单制作的算法、并给出相应的程序。     

过程控制中计算机图形信息压缩存贮和图形滚动方法

对工业生产过程控制和管理中的计算机图形显示,提出一种压缩存贮和滚动的新方法。新方法的实施,可使图形数据占用的存贮空间减少约80％,一般地不需使用外存,从而大大提高了显示速度,解决了普通微型机存贮空间和显示速度之间的矛盾,有效地提高了普通微机的功能/价格比。所提出的方法均经工程实践检验过,效果良好。     

单元网络教学法在生物化学教学中的应用

在生物化学教学中采用单元网络教学法 ,构建了生物化学课程单元网络图 ,并为了配合该教学法 ,编写了《生物化学学习指导》一书 .经过几年的教学实践 ,取得了良好的教学效果     

利用单元状态的改变模拟采场破坏规律

采用能较好反映混凝土等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型，利用有限单元法单元“处死”的功能模拟回采过程和相似材料模拟试验研究，初步总结出缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤顶板活动及矿压显现规律，为缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。     

钢筋混凝土框架抗震模型分析

介绍了分离式、组合式、整体式3种钢筋混凝土有限元模型，通过对整体式模型的详细分析，推导出适舍该模型的线性单元矩阵，并得出一些工程中有用的结论。     

多幅图像显示时色彩压缩的聚类统计算法

在计算机上，同屏显示多幅彩色图像会出现明显的失真。特别是两幅图像色调差别较大时，失真现象列为严重为了克服这一缺陷，本文在参考Ｋ均值聚类算法的基础上，优化了初始聚类中心提出了色彩压缩的聚类统计算法。