全文获取类型
收费全文 | 20231篇 |
免费 | 615篇 |
国内免费 | 1173篇 |
专业分类
系统科学 | 1233篇 |
丛书文集 | 958篇 |
教育与普及 | 266篇 |
理论与方法论 | 122篇 |
现状及发展 | 116篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 19322篇 |
出版年
2024年 | 127篇 |
2023年 | 365篇 |
2022年 | 415篇 |
2021年 | 478篇 |
2020年 | 342篇 |
2019年 | 371篇 |
2018年 | 191篇 |
2017年 | 300篇 |
2016年 | 349篇 |
2015年 | 581篇 |
2014年 | 1065篇 |
2013年 | 950篇 |
2012年 | 1172篇 |
2011年 | 1214篇 |
2010年 | 1260篇 |
2009年 | 1380篇 |
2008年 | 1394篇 |
2007年 | 1246篇 |
2006年 | 981篇 |
2005年 | 777篇 |
2004年 | 753篇 |
2003年 | 729篇 |
2002年 | 719篇 |
2001年 | 658篇 |
2000年 | 569篇 |
1999年 | 467篇 |
1998年 | 435篇 |
1997年 | 401篇 |
1996年 | 388篇 |
1995年 | 303篇 |
1994年 | 316篇 |
1993年 | 258篇 |
1992年 | 229篇 |
1991年 | 180篇 |
1990年 | 187篇 |
1989年 | 191篇 |
1988年 | 106篇 |
1987年 | 81篇 |
1986年 | 46篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1962年 | 3篇 |
1958年 | 1篇 |
1957年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 218 毫秒
161.
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。 相似文献
162.
由Banatre和Metayer提出的并行计算模型GAMMA,通过使用多重集转化技术,允许在料高层次开发求解问题的逻辑并行性,目前已被广泛作并行程序构造工具。本文探讨如何基于网络并行计算环境-PVM有效地实现GAMMA模型。实验结果表明GAMMA作为高层、隐式并行模型适合开发大规模并行程序。 相似文献
163.
差动变压器式位移传感器的三次设计 总被引:5,自引:0,他引:5
差动变压器式位移传感器是一种广泛应用于工业生产现场的传感器。由于影响这类传感器输出特性的结构参数较多,因此对其进行参数优化配置较为困难。应用三次设计方法对其进行优化设计,用正交选优方法确定一组优化参数,用容差设计得到以最佳性能价格比为目标的参数搭配。得出了各参数对传感器性能的影响程度,指出了提高其整体性能指标的方法。 相似文献
164.
探讨滚动电梯的流量问题,提出了有关滚动电梯式随机服务系统的排队模型;运用“循环服务”的典型方法进行了近似求解,得到了顾客滞留时间、稳定队长、等待时间分布等一系列重要参数;并确立了属于非经典排队模型的“滚动电梯式”服务模型. 相似文献
165.
一般生长曲线模型中共同均值参数的线性估计的泛容许性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于一般生长曲线模型中共同均值的线性估计的可容许性。 相似文献
166.
无初始状态统计知识时多变量系统的最优平滑与预报 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《海南大学学报(自然科学版)》1998,16(3):210-214
在无初始状态统计知识的情况下,我们分别就固定点平滑、固定滞后平滑与预报3种情况给出了动态系统的最优线性最小偏差估计(BLIMBE),同时还给出了完全(i,j,Ti)-可重构性的概念及系统完全(i,j,Ti)-可重构的充要条件 相似文献
167.
候明书 《延安大学学报(自然科学版)》1998,17(2):8-13,19
这篇文章,我们获得在族S(α,β)和S(α)K BIB OVT F(Z)UD GF |F(Z)|,|F(Z),| 相似文献
168.
烧结混合料水分检测及智能控制系统 总被引:3,自引:1,他引:2
采用快速失重式水分仪在线检测烧结混合料水分的含量;采用前馈-反馈控制方案烧结混合料水分的含量,前馈控制采用模糊控制,反馈控制采用专家控制。该系统经现场的长时间运行证明了方案的正确性。 相似文献
169.
教育功能辩证观 总被引:1,自引:0,他引:1
刘春萍 《玉林师范学院学报》1998,(4)
本文辩证地分析了教育功能的双向性,即正向的和负向的、显性的和隐性的功能.文章认为,人们通常只注意到教育的正向显性功能,而忽视教育的隐性的负向功能.要扭转这种局面,需要人们面对现实,明辩是非;防微杜渐,未雨绸缪. 相似文献
170.
侯明书 《延安大学学报(自然科学版)》1998,17(1):8-14
在这篇文章中,当p(z)∈p(或f(x)∈β0(α)),我们给出|p(z)|,|zp′(z)p(z)|和|p(k)(z)|,这些结果在定理1—3中都是优的。在定理5中,我们给出写像E的面积和长度(f(z)∈β0(α))也是优的。最后,一个有趣的结果是定理6的推论2,给出当f(z)∈β0.在|z|<2-1内既是星形的也是凸形的函数。 相似文献