一种用小型计算机实现的机器人视觉系统

本文介绍了一种机器人视觉系统.它以析象管摄象机构成图象轮廓传感器,用PDP-11/23小型计算机对图象信息进行处理,以实现图象轮廓的识别. 用于图象分析和分类的重要信息,主要包含在图象轮廓中.析象管摄象机适于实现随机控制的光学信号的扫描.由计算机控制的扫描发生器形成一种径向放射状的“星形扫描”,它用来探测轮廓,并实现基于卡尔曼-布什-滤波器的自动轮廓跟随.这样可大大压缩计算机处理的数据量,并可形成基于“结点—位置关系—结点”基元的句法图形结构,实现联想的句法模式识别.文中叙述了系统的硬件结构.工作原理及计算机应用软件的概况.     

MR增强检查对幕上星形胶质细胞瘤分级的价值

：探讨磁共振增强检查对幕上星形胶质细胞瘤分级的价值及术后肿瘤复发的征象。方法：选择有完整资料并经手术病理证实的２７例进行回顾性研究,观察其ＭＲ平扫及增强表现,并与病理进行对照。结果：平扫均显示病变为长Ｔ１长Ｔ２异常信号,但信号强度不均、边界不清、病灶附近水肿较多,次为病灶内坏死液化。增强扫描中,２０例有增强表现,２例术后肿瘤复发者可见环状或环壁节状增强。ＭＲＩ分级与病理分级对比：病理诊为Ⅰ～Ⅱ级８例,ＭＲＩ诊Ⅰ级２例,Ⅱ级８例;病理诊Ⅱ级１０例,ＭＲＩ诊Ⅰ级２例,Ⅱ级８例;病理诊Ⅱ～Ⅲ级４例,ＭＲ诊Ⅱ级３例,Ⅲ级１例;病理诊Ⅳ级１例,ＭＲ诊Ⅲ～Ⅳ级。结论：ＭＲ增强检查对幕上星形胶质细胞瘤的分级是有价值的     

关于值域分解定理的一点注记

本文证明了下列定理：如果ｆ：Ｘ→Ｙ是连续闭映射，Ｘ是点星形正紧严格ｐ空间，则其中对每个ｙ∈Ｙ０，ｆ１（ｙ）是Ｘ的紧子集且对每个ｎ∈Ｎ，Ｙｎ是Ｙ的离散闭子集，从而一般化了文［３］的相应结果。     

单叶函数平均值的叶数

由标准化的单叶函数族中的函数,f(z)和g(z)可以构造新函数F(z)=af(z)+βg(z)和G(z)=z(f(z)/z)~α(g(z)/z)~βα,β∈(0,1),α+β=1.本文讨论了函数F(z)和G(z)在单位圆内的最大叶数,解决了A.W.Goodmam 在1969年提出至今仍未解决,当α,β∈{(0,1)/(1/(1+e(?)))(e(?)/(1+e(?)))}时,F(z)和G(z)在单位圆内的叶数问题.     

满足条件Re{f(z)/z}>0的函数的开始n次多项式问题

对凡满足条件Re{f(z)/z}>0的函数的展开式f(z)=z+(sum from n=2 to ∞)a_nz~n的前n项式S_n(z)=z+a_2z~2+…+a_nz~n,寻找S_n(z)的星形和凸形半径问题。     

肝纤维化的治疗进展

简要介绍了肝纤维化的发病机制,对肝纤维化的治疗进展进行了综述,其中包括去除病因、保护肝细胞、抑制HSC的活化或ECM的合成及分泌、针对细胞因子的治疗、促进ECM降解、促进HSC凋亡、基因治疗、中医中药治疗。     

图Tr2k的边优美性

研究了图Tr2k的边优美性,得到三类边优美图: 图T22k,图T32k,图T2n 32.     

Hyperbranched polymer-cored star polyfluorenes as blue light-emitting materials

Hyperbranched polymer-cored star polyfluorenes with high molecular weights and narrow molecular weight distribution were prepared by palladium-catalyzed one-pot Suzuki polycondensation of multi-functional cores and an AB-type monomer. The optical, electrochemical and thermal properties of the hyperbrenched polymer-cored star polymers were investigated. These polymers exhibited good thermal and color stability in solid state, and there was no significant blue-green emission after the polymers had been annealed in air for 2.5 h. Their three-dimensional hyperbranched structures could elfectively reduce the aggregation of the peripheral rigid linear conjugated polyfluorene chains.     

槲皮素和芦丁对星形神经胶质细胞氧化损伤及脂质过氧化的抑制作用

黄酮类化合物能稳定和清除自由基,减轻细胞的氧化损伤,起到抗氧化的作用.通过Wistar大鼠星形神经胶质细胞H2O2氧化损伤及大鼠脑脂质过氧化实验,检测了槲皮素及芦丁两种黄酮类化合物的抗氧化活性.结果表明,两种化合物对大鼠星形神经胶质细胞及脑脂质过氧化均具有较强的保护作用,并且槲皮素的活性大于芦丁.     

三相交流发电机的三相绕组星形联结误接时对三相电路计算的影响

本文讨论了在《电工与电子技术》教学中交流发电机的三相绕组作星形联结时,几种误接情况对三相电路计算的影响。