城轨牵引供电系统车-地配合参数优化方法

对于牵引供电系统车-地配合参数优化问题,建立了包含中压能馈装置的牵引供电系统等效电路模型,推导了采用电压下垂控制方式的直流潮流计算方法,并考虑了中压能馈装置的容量配制对潮流算法的影响.考虑直流电压对再生制动的约束,以列车再生制动能力最大发挥和系统能耗最小为目标,提出基于遗传算法的牵引供电系统车-地配合参数优化方法,得到最优逆变启动电压阈值和下垂控制斜率.最后以实际线路为例进行了仿真研究,结果表明:中压能馈装置开通牵引供电功能后系统节能效果更好,优化后系统能耗降低2%以上,达到了良好的节能效果.     

基于势场法的无人车局部动态避障路径规划算法

根据无人车动态实时避障的需求,提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法,通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小值和目标不可达的问题. 考虑车辆碰撞安全性,对侧向动态障碍物和同向动态障碍物工况进行分析,采用动态窗口法进行实时动态避障规划. 同时为保证规划路径的平滑性和可跟踪性,采用贝塞尔曲线对轨迹进行平滑处理. 最后,在CarSim和Matlab/Simulink 联合仿真平台下,对所提出的控制算法进行验证. 仿真结果表明了规划算法的避障有效性、安全性以及可跟踪性.      

海州露天矿采运设备数量的合理匹配关系

从海州露天煤矿实际出发，通过计算机模拟，计算了不同车铲配比条件下的露天矿产量的变化，并分析了采运设备的工况变化规律，求解了不同生产情况下的合理车铲匹配关系，为露天矿的决策指挥提供了参考依据．     

ETC中加密算法的软件实现及一些问题

ETC（电子不停车收费系统）是一种用于公路、大桥和隧道的电子自动收费系统。它通过路侧天线与：牟载电子标签之间的专用短程通讯，在不需要司机停车和其它收费人员采取任何操作的情况下，自动完成收费处理全过程。在ETC不停车收费系统中，路侧天线与车载电子标签之间的信息交互是通过国际上专门开发的适用于ITS（智能交通系统）领域的道路与车辆之间的通信协议，即专用短程通信（DSRC）协议。     

新型纳米贮氢材料

美国能源部西北太平洋国家实验室的研究人员正在采用一种新方法为燃料电池车“加满”纳米级固体贮氧材料。研究人员的这一发现可能会使汽车以氢动力环保燃料电池取代汽油发动机的日子早日到来。     

定位车主体钢结构有限元分析

本文建立了定位车主体钢结构的有限元分析模型,通过大型有限元软件ANSYS进行计算,对计算结果进行分析,提高产品质量。     

浅谈树脂锚杆在架空人车安装中的应用

东曲矿全煤巷道中安装架空人车无法采用常规的预埋梁法固定托轮横梁，根据锚杆工作原理，将树脂锚杆应用到架空人车的托轮横梁固定安装中，较好地解决了架空人车在全煤巷道中的安装难题，达到了预期的安装效果。     

铁路道口过车检测装置设计

分析了铁路道口管理的需要，根据实际工作环境，采用铁路专用车轮传感器检测通过列车，并用无线传输技术，降低了施工难度，实现了道口的自动管理．当列车通过时，用语音提示过往行人和车辆注意安全，提示道口工作人员注意坚守岗位，避免了人工了望可能带来的失误．