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11.
旋转式拉臂车优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
旋转式拉臂车是一种大载量的拉臂式垃圾运输车,为改善这种车辆的性能,首次对此种类型的拉臂车建立了数学模型,以液压缸的最大作用力与机构的运动平稳性为目标函数进行了优化设计,使其性能得到了改善,研究结果与研究方法对此类型车辆具有一定的指导意义。 相似文献
12.
对吉林省高速公路收费系统中计算机的应用做了介绍,并根据未来发展的不停车收费系统(ETC)做了介绍,对ECP系统中有关计算机的知识做了论述,以使我省的ETC收费系统有突破性进展。 相似文献
13.
14.
15.
介绍了单线循环固定抱索器双人吊椅索道主要技术指标、结构特征、施工工艺及其在煤矿中的应用效果,该技术应用为提升大型矿井专用行人斜井运输能力提供了一条可行途径。 相似文献
16.
介绍了红外光电测控器的设计思路,以及这种红外光电测控装置在高等级公路防撞护栏清洗过程中的自动测控原理。 相似文献
17.
基于视觉的机器人导航算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法.经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性.与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性以及更好的实时性. 相似文献
18.
为有效提高城市快速路路段行程时间估计精度,本文提出一种基于自适应滤波和网格虚拟车的行程时间估计方法。首先,利用自适应平滑滤波插值获得固定检测器之间的速度数据,实现固定检测器之间的时空速度场重构。然后将重构的速度场细分为若干网格单元,通过计算虚拟车在重构时空速度场的虚拟轨迹估计路段行程时间。最后,选取城市快速路感应线圈实测数据进行实例验证。实验结果表明,本文方法在自由流、平稳流和拥堵流3个运行时段下,均方根误差分别为0.15、0.35和1.06,平均相对误差均低于10%,具有较高的估计精度。 相似文献
19.
20.
该文针对C D C-16型道岔捣固车一、三号位容易出现操作失误而损坏道岔设备的问题,提出增加四、五号位辅助操作系统,使视线较好的四、五号位操作人员可以通过该辅助操作系统对作业车进行部分控制和操作,同时减少一、三号位的操作项目和实现各号位间的互控,进而有效减少损坏道岔设备事故的发生。 相似文献