Radial acceleration estimation of multiple high maneuvering targets

The acceleration of a high maneuvering target in signal processing is helpful to enhance the performance of the tracker and facilitate the classification of targets. At present, most of the research on acceleration estimation is carried out in cases of a single target with time-frequency analysis methods such as fractional Fourier transform （FRFT）, Hough-ambiguity transform （HAT）, and Wigner-Vil e distribution （WVD）, which need to satisfy enough time duration and sampling theorem. Only one reference proposed a method of acceleration estimation for multiple targets based on modified polynomial phase transform （MPPT） in the lin-ear frequency modulation （LFM） continuous-wave （CW） radar. The method of acceleration estimation for multiple targets in the pulse Doppler （PD） radar has not been reported so far. Compressive sensing （CS） has the advantage of sampling at a low rate and short duration without sacrificing estimation performance. There-fore, this paper proposes a new method of acceleration estimation for multiple maneuvering targets with the unknown number based on CS with pulse Doppler signals. Simulation results validate the effectiveness of the proposed method under several conditions with different duration, measurement numbers, signal to noise ra-tios （SNR）, and regularization parameters, respectively. Simulation results also show that the performance of the proposed method is superior to that of FRFT and HAT in the condition of multiple targets.     

New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法

针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波（particle probability hypothesis density filter, P-PHDF）算法估计精度不高、滤波发散及粒子退化等问题,提出了一种基于无迹粒子概率假设密度滤波（unscented particle PHDF, UP-PHDF）的序贯融合算法。利用无迹粒子滤波（unscented particle filter, UPF）实现PHDF,由UKF算法得到更好更优的重要性密度函数并从中采样,使粒子的分布更接近多目标概率假设密度分布;另外,为进一步提高滤波算法的性能,实现基于雷达和红外传感器的UP-PHDF序贯融合算法,通过两传感器交替滤波保证目标状态的可观测性。在复杂环境下,仿真结果表明该算法的估计精度和稳定性明显优于单传感器P-PHDF算法。     

锂离子电池的多状态模型剩余寿命预测方法

针对锂离子电池的容量恢复现象导致的剩余寿命预测精度不高的问题,提出了一种锂离子电池的多状态模型剩余寿命预测方法.首先通过分析锂电池的衰退数据将锂离子电池的退化过程分为正常退化、容量恢复和加速退化三种状态,然后分别对三种状态的退化过程进行建模并验证了模型的有效性,将3种状态的模型组合得到锂离子电池多状态容量衰退模型.然后...     

一类设备故障过程的故障趋势预测方法研究

研究了一类带有指数故障过程的故障趋势预测问题。在测量变量受到平稳噪声干扰的情况下,首先依据对测量数据的统计检验判断出故障过程,然后根据对故障过程的先验知识,利用强跟踪滤波器辨识指数趋势项的参数,同时对建模误差进行ARMA时序分析,最后结合趋势项和时序预测给出故障趋势的总体预测。仿真实验结果验证了该方法的有效性。     

应用联邦自适应UKF的卫星多传感器数据融合

在卫星自主导航系统中,一方面,系统状态模型存在难以准确建模的问题,要求信息融合算法具有一定的自适应性;另一方面,系统的量测模型通常具有较强的非线性,又要求信息融合算法在强非线性下保持较高的精度和鲁棒性. 针对以上两个问题,本文提出了基于星敏感器、红外地平仪、磁强计、雷达高度计、紫外敏感器的多信息联邦自适应UKF组合导航方案,该方案将多个导航传感器提供的信息在联邦滤波器里融合,并采用自适应UKF算法构建联邦滤波器的子滤波器. 采用这种方案,可有效组织并充分利用导航传感器提供的导航信息,并且系统模型具有一定的自适应性. 数字仿真结果表明,与传统的联邦卡尔曼滤波方法相比,该方法更适合于非线性较强、系统模型参数不准确的场合,有效提高了导航精度.     

基于DSP的有源电力滤波控制技术研究与应用

本文提出了使用DSP作为电力有源滤波器中的相关设计方案,对谐波的提取、生成进行设计,另外,对PWM波生成、电流、以及电压调节器的实现,均由DSP进行完成。使用MATLAB对系统实行了仿真实验,实验结果表明该控制系统的工作特性良好。     

一种新型自适应粒子群优化粒子滤波算法及应用

基于粒子群优化的粒子滤波算法精度不高,运算复杂度大,难以在实际工程中应用. 为此,文中提出一种新型邻域自适应调整的动态粒子群优化粒子滤波算法. 该算法考虑了粒子的邻域信息,利用多样性因子、邻域扩展因子和邻域限制因子共同对粒子的邻域粒子数量进行自适应调整,控制粒子对邻域的影响,减轻局部最优现象,达到收敛速度和寻优能力的最佳平衡. 利用UNGM模型、目标跟踪模型以及故障检测模型对算法的性能进行仿真测试,结果表明：该算法与PSO-PF相比提高了精度和运算速度,具有实际工程应用价值.     

三维激光扫描技术在建筑物重建中的应用

随着三维激光扫描仪成本的不断下降,运用三维激光扫描仪获取点云数据进行处理和分析应用越来越广泛。本文介绍了如何对建筑物进行扫描得到原始的点云数据,并根据数据特征选择不同软件进行拼接、去噪处理,得到了用于三维建模所需的建筑物表面的点云数据。再将这些处理后的点云数据进行分割和拟合,最后经过纹理渲染,得到了比较理想的建筑物三维模型。     

基于ADXRS6XX陀螺仪高速数据采集系统的研究与设计

针对由多通道运算放大器配置适当电阻网络的方法实现传统的单端/差分转换电路,这种电路存在输出信号不是全差分信号且不具有严格的反相性和同时性、会降低差分式 AD 采样精度等缺点。设计一个来自ADXRS622陀螺仪传感器的单端信号,经抗混叠滤波和 THS4531全差分驱动器调理后,由差分式 AD 转换器ADS8317和DSP完成的数据采集。实验结果表明所设计的调理电路方案可行,确保系统的精度,提高ADC性能。