空洞探测的代数模型

构造出一个测定空洞位置的代数模型,并以矩阵形式来确定存在的空洞路径,然后由路径的交点来确定空洞的位置．     

基于振动时间差与双重密码认证体系的智能锁设计

为了实现一种成本低廉，经济实用，安全可靠的多功能电子智能锁，提出一种由振动时间差与双重密码认证的电子锁设计方法，通过性价比高的单片机为处理器，采用温感、气感、红外感应等的传感器来作为信号采集器件，并以无线GPRS作为远程监控的网络平台来实现电子智能锁的远程控制。通过实验表明：该方案在成本和安全性能方面具有较好的优势，具有很好应用价值。     

一种新的基于WCDMA系统的基站选择定位算法

非视距（NLOS）是影响各种蜂窝网络定位精度的主要原因．提出了一种新的基站选择定位算法，算法基于到达时间差（TD（）A）计算距离．首先利用NLOS环境下距离测量样本的标准差大于LOS环境下的标准差这一前提，判断测量样本中是否含有NLOS误差．然后从测量值中选出含有NLOS误差最小的2个基站，将其重构出LOS测量值，再采用3基站算法进行定位计算．仿真表明，该算法比其他算法在定位精度方面有明显的提高．     

一种基于TDOA/AOA的混合三维定位算法

基于Chan算法,提出了一种改进的到达时间差(TDOA)和到达角(AOA)混合三维定位算法。该算法的主要思想是将Chan算法推广到三维空间,并在TDOA误差方程组里附加AOA误差方程来构建三维形式的非线性方程组。为了有效地克服Chan算法的二值根模糊性问题,先使用加权最小二乘法(WLS)获取初始解或者估计;接着根据初始解分量之间的相关性,并基于约束加权最小二乘(CWLS)算法,重新建立方程以对初始估计进行修正。通过计算拉格朗日因子,获取最终位置估计。仿真结果表明,与直接将Chan算法推广到三维相比,该算法具有较高的定位精度,其均方误差逼近克拉美-罗界(CRLB)。     

在卫星干扰源定位系统中信号时间差计算的小波变换方法

在卫星干扰源的卫星定位理论中,需要通过计算信号的时间差和多普勒频差来确定卫星干扰源的位置.测量两颗相近位置卫星的时间差和多普勒频率差的精度,决定了卫星定位的准确度.本文研究计算时间差的信号处理及其计算.利用小波变换方法计算两个信号的相关特性可以减少计算的数据量,同时可以根据需要,很快得出所需要的信号时间差.     

基于一种免疫算法的TDOA双曲定位技术研究

移动台TDOA双曲定位是无线通信中的一项重要技术;在现实中可以将免疫算法应用在这项技术当中。由于标准免疫算法采用二进制编码,在高维数问题求解时精度不高,求解时间长。为此,提出一种基于实数编码的多映射免疫算法的TDOA双曲定位技术,用多映射混沌理论对免疫算法进行改进,主要包括混沌映射、克隆、变异、选择等步骤。经仿真实验结果验证了改进的多映射免疫算法相对于标准免疫算法来说更容易找到全局最优解,不易陷入局部极值,且收敛速度快,个体不出现退化现象。表明了基于改进的实数编码的免疫算法在TDOA双曲定位技术的切实可行性和实用性,且具有很好的推广能力。     

基于多手持中继的CDMA终端联合定位跟踪系统

针对手机定位的检测概率和定位精度等难题，提出了一种基于手持中继的多步CDMA移动终端跟踪定位方法。该方法基于多个手持终端形成的虚拟天线阵列，并采用多步跟踪的方法以提高系统定位精度。详细描述了该系统手机定位基本原理、教学模型和定位算法，同时分析了影响系统性能的主要因素。通过分析表明该系统可以提高手机的定位概率和定位精度。     

基于被动式移动架构的室内机器人二维定位方法

针对目前室内定位系统技术成本高、使用环境要求高和算法复杂等问题,设计了一种基于被动式移动架构(passive mobile architecture,PMA)的定位系统.在同一平面内共安装5个超声波节点,机器人充电桩安装2个发送节点(2 transmitting nodes,2T),机器人安装3个接收节点(3 rece...     

蜂窝网中一种非视距传播的定位技术

非视距传播(NLOS)是蜂窝网定位误差的最主要来源.在定位参数中引入伸缩因子,采用反复叠代的方法,可以减少非视距传播的影响.仿真性能测试表明该方法不需要任何信道环境先验信息且收敛速度快,得到的定位精度接近于利用信道先验信息的平滑和重构技术而得到的精度,适用于未来蜂窝网的定位业务.     

一种基于背景模型的自适应的目标检测方法

运动目标检测是智能视频监控系统中的一项关键技术。常用的目标检测方法有时间差分法、背景减除法和光流法。本文针对Kim提出的改进的目标检测方法和一种背景减除法与时间差分法加权平均的运动目标检测方法的不足,介绍了一种基于背景模型的自适应的目标检测方法。