基于振动时间差与双重密码认证体系的智能锁设计

为了实现一种成本低廉，经济实用，安全可靠的多功能电子智能锁，提出一种由振动时间差与双重密码认证的电子锁设计方法，通过性价比高的单片机为处理器，采用温感、气感、红外感应等的传感器来作为信号采集器件，并以无线GPRS作为远程监控的网络平台来实现电子智能锁的远程控制。通过实验表明：该方案在成本和安全性能方面具有较好的优势，具有很好应用价值。     

TDOA技术在GSM和CDMA网络中的应用分析

介绍TDOA(Time Difference of Arrival)技术的数学模型,以及TDOA技术在GSM(Global System for Mobile Communication)和CDMA(Code Division Multiple Access)网络的实际应用。最后通过仿真分析,对GSM和CDMA网络进行了性能比较,深入分析了两种网络的特点,对于在实际应用中如何选择定位网络有很好的指导作用,具有很高的实际应用价值。     

一种基于TDOA/AOA的混合三维定位算法

基于Chan算法,提出了一种改进的到达时间差(TDOA)和到达角(AOA)混合三维定位算法。该算法的主要思想是将Chan算法推广到三维空间,并在TDOA误差方程组里附加AOA误差方程来构建三维形式的非线性方程组。为了有效地克服Chan算法的二值根模糊性问题,先使用加权最小二乘法(WLS)获取初始解或者估计;接着根据初始解分量之间的相关性,并基于约束加权最小二乘(CWLS)算法,重新建立方程以对初始估计进行修正。通过计算拉格朗日因子,获取最终位置估计。仿真结果表明,与直接将Chan算法推广到三维相比,该算法具有较高的定位精度,其均方误差逼近克拉美-罗界(CRLB)。     

时间差:神圣与世俗边界的构建及洞穿——禁室型故事中禁忌母题的文化阐释

盘瓠神话、关羽传说及蛇郎故事等多种口承文本皆出现“室”的意象。“室”为一个神圣的空间 ,在里面 ,盘瓠、关羽和蛇成为超自然物 ,并呈现为原本的生命样式。“室”的内外存在明显的时间差 ,故而“室”的边界往往会被人为地洞穿。而一旦禁忌被打破 ,神圣的过程便告终止。能不能充分享受“时间”的恩惠 ,这是民间判定是否为“神圣”的标识之一。     

判断声波方向和深度的方法——听觉定位原理

本文通过对声波强度差，时间差，音色差的分析，对声源的方向和位置作出了判断。对欣赏家庭影视中心节目提供了帮助。     

基于TDOA/AOA混合的高精度室内可见光定位算法

为了提高室内三维空间的定位精度,提出了一种基于联合到达时间差与到达角度(time difference of arrival/angle of arrival,TDOA/AOA)信息的混合定位算法。由于构建的目标函数具有非凸性,采用传统定位算法在目标函数求解过程中会出现局部最优解的问题。因此,针对该问题,将目标函数转成二次约束二次规划问题,通过引入半定松弛(semi-definite relaxation,SDR)方法将目标函数转换为二阶锥规划(second order cone programming, SOCP)问题,寻找全局最优解。其次,针对SOCP无法对凸包外的目标进行有效定位的问题,在该算法的基础上引入了惩罚项,使松弛后的约束条件进一步逼近原始约束条件,解决了定位过程中的凸包问题。数值仿真结果表明:在10 m×10 m×3 m的三维定位空间内,选取40×40个测试点,平均定位误差为1.39 cm,可实现室内三维空间高精度定位。与传统的混合定位算法相比,均能够获得较高的定位精度。     

基于改进樽海鞘群算法的到达时间差定位

针对室内到达时间差(time difference of arrival, TDOA)位置估计中的非线性最优化问题, 提出用改进的樽海鞘群算法搜索目标位置. 通过选择最优主基站构造改进的适应度函数, 使适应度函数可以更好地反映解的优劣程度, 提高了搜索精度. 在初始樽海鞘种群中引入近似解, 使全局搜索的步骤得到简化, 加快了算法前期收敛速度. 采用自适应跟随策略更新追随者位置, 解决局部开发低效问题, 加快了算法后期收敛速度. 仿真结果表明, 基于改进樽海鞘群算法的 TDOA 定位技术相比其他元启发式算法具有更高的定位精度和更快的收敛速度.     

空中炸点被动声三基阵定位系统误差仿真

被动声定位技术是空中炸点探测的一种有效手段。采用三个立体五元阵构建了被动声定位系统,使用各个基阵的方向线异面交会并取三角形重心作为目标位置结果,对立体五元基阵的定向性能和三基阵定位系统的定位性能进行了误差仿真。仿真结果表明立体五元阵和正三角形构型三基阵定位系统都具备全向的定位性能。三基阵定位系统定距精度高,定向精度比单基阵稍高,可用于空中炸点的定向和定距。