管道泄漏检测技术的研究

0.引言我国输油管道自动化水平的不断提高为管道泄漏检测技术的发展和应用创造了条件,但目前该项技术仅限于一些简单的应用,没有充分发挥自动控制系统的作用,面临对石油产品管道的调度,管理,维护等问题,探索一种更为有效的实时监测方法显得尤为重要。1.管道泄漏检测方法     

基于多手持中继的CDMA终端联合定位跟踪系统 

针对手机定位的检测概率和定位精度等难题，提出了一种基于手持中继的多步CDMA移动终端跟踪定位方法。该方法基于多个手持终端形成的虚拟天线阵列，并采用多步跟踪的方法以提高系统定位精度。详细描述了该系统手机定位基本原理、数学模型和定位算法，同时分析了影响系统性能的主要因素。通过分析表明该系统可以提高手机的定位概率和定位精度。     

时辰、更、刻

歌曲《时间都去哪儿了》以舒缓的旋律、朴实的歌词,引起了许多人的共鸣。人们在为之感动的同时,也意识到时间真的在不经意间就溜走了。古人怎么计时?现代人如何定义"秒"?从描写时间的诗词中,人们能读出什么?科学家的时间都去哪儿了?本期,我们来回答这些问题。     

基于特征时间差的配网故障特征区段定位方法

提出了一种基于行波特征时间差的配电网单端故障特征区段定位方法。变电站测得的暂态线模电压行波信号包含了一系列来自线路上波阻抗不连续点的反射波头,与第一个波头相比,来自分支末端的反射波头能量较大,利用二进小波变换模极大值信息可以检测出这类能量较大的波头,从而确定故障所在的特征区段。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于声探测的炸点坐标测量技术研究

采用小孔径立体五元阵探测弹丸爆炸声信号,提出一种基于到达时间差(TDOA)的单基阵精确定向、多基阵融合定位的炸点声定位系统。针对采集的爆炸声信号,对比互相关法及阈值法计算时延差时的定向误差;针对爆炸信号因超出传感器最大量程而被削去顶部的波形失真现象,提出一种基于多项式拟合的时延估算方法,给出算法流程图。采用总体最小二乘(TLS)算法进行多基阵定位,详细介绍了TLS算法的推导过程;并通过仿真分析对比了线阵列和环状阵列下的定位误差。通过进行多次户外定位试验,结果表明,该系统定位性能良好,在200 m×200 m范围内定位精度优于1.5 m,满足工程测量需求。     

一种基于定位误差的多星座快速选星算法

对于GPS/SBAS/QZSS/BDS的多星座卫星导航系统,分别分析了几何精度因子(GDOP)与系统时间差以及与定位误差之间的关系,并在此基础上,进一步提出了一种快速选星算法。该算法基于定位误差进行选星,并考虑了系统时间差对GDOP的影响。仿真结果表明,该算法的计算量相对于最佳GDOP选星有了显著降低,选星后的GDOP值非常接近最佳GDOP选星的结果,从而在定位精度损失不大的条件下降低了定位解算的运算量。     

基于模量传输时间差的直流线路双端故障测距

针对传统高压直流输电线路双端测距依赖高精度同步对时,对通信通道要求较高的问题,提出利用故障行波线模、零模分量在线路中的传输时差来计算故障距离的双端测距方法。该方法通过提取故障行波两种模态分量的暂态信息,检测两种模量分别到达线路两端处的时刻,利用两者的时间差实现故障定位,克服了因两端检测装置时钟不同步所引起的误差。对于线模零模波速难以确定的问题,利用数学方法结合仿真数据拟合出波速曲线,再通过多次迭代过程不断对行波波速和故障距离进行优化,最后得到更准确的行波模量波速和故障距离值。在PSCAD/EMTDC仿真平台中搭建系统仿真模型,模拟时间不同步、不同故障距离和过渡电阻情况下的输电线短路状况,通过分析仿真,结果表明该方法定位准确性高,耐过渡电阻能力强,且不受时间不同步影响,具有良好的稳定性。     

基于到达时间差的曲线交叉点测向算法研究

针对传统的基于到达时间差的曲线交叉点测向精度不高、权值确定困难的问题,提出一种采用旋转坐标系求出交叉点,根据几何精度因子GDOP来加权不同交叉点参量的方法;通过坐标系旋转,获得两个非线性方程关于两个未知变量的解析解,即方位角和俯仰角,改善了曲线交叉点测向精度不高的问题;与传统的加权方法相比,采用GDOP指标综合加权估计...     

削减NLOS误差的UWB室内定位算法

为了解决非视距（non-line of sight，NLOS）环境下超宽带（ultra-wideband，UWB）室内定位精度低的问题，提出一种基于到达时间差（time difference of arrival，TDOA）的UWB室内定位算法来削减NLOS误差，提高定位精度。利用卡尔曼滤波算法，初次估计移动标签节点与各锚节点间的TDOA值；基于TDOA差值进行NLOS误差判别，依据判别结果对受NLOS误差影响的测量值进行视距（line of sight，LOS）重构，并利用仅受LOS误差影响的历史值更新卡尔曼滤波的协方差阵；利用Chan-Taylor算法进行迭代计算，得到最终精确的定位结果。实验结果表明，在LOS环境下，提出的算法能达到分米级的定位精度；在受NLOS影响的环境下，该算法能有效提高定位精度，减小定位误差，具有更好的稳定性。     

基于改进自适应乌鸦搜索算法的无源定位

为解决利用时差(time difference of arrival,TDOA)信息无源定位计算困难的问题,引入乌鸦搜索算法(crow search algorith,CSA),针对该算法易陷入局部极值,提出一种改进自适应乌鸦搜索算法(adaptive crow search algo-rithm,ACSA).综合考虑随进化代数增加种群的整体变化,平衡算法迭代过程中的全局搜索能力与局部寻优能力,设计一种自适应感知概率模型,使算法在初期保留较多优良个体,保证种群多样性,避免局部最优,在后期快速收敛.理论和仿真结果表明,改进算法精度优于Taylor算法及其他同类型算法,收敛速度也有显著提高,同时算法还具有高精度、鲁棒性等优点.