放归鳄蜥昼间活动时间分配的初步研究

2006年5—9月,采用焦点取样法和全事件观察法对放归鳄蜥的昼间活动时间分配进行了初步研究.结果表明:在放归鳄蜥昼间活动时间分配中,在穴占61.02%±30.56%、静栖占36.72%±19.71%、运动占1.55%±0.96%、摄食占0.12%±0.08%、其他行为占0.59%±0.16%.晴天和阴天条件下放归鳄蜥的在穴、静栖、运动、摄食活动时间存在显著性差异(P﹤0.05);圈养鳄蜥和放归鳄蜥的在穴、静栖、摄食活动存在显著性差异(P﹤0.05);雌、雄及亚成体放归鳄蜥间的在穴、静栖、运动活动存在显著性差异(P﹤0.05).结果也表明,长期人工饲养对鳄蜥的摄食活动产生了较大影响.     

(n,有,数)寿命试验中k个指数总体相等的假设检验

本文在（n,有,数）寿命试验中,在取得定数截尾样本条件下,构造了一种检验k（k＞2）个单参数指数总体相等的统计假设检验方法。     

名义尺度总体的共轭先验分布中参数的确定

本文主要就几种情况讨论了名义尺度总体的共轭先验分布中参数的确定问题．     

年径流预测的小波系数加权和模型

利用连续小波变换和小波方差分析年径流的周期特征,已被众多学者认可并应用于年径流的分析中。但这种方法只是一种定性预测,并不能作出比较明确的定量预测.本文在原有定性分析方法的基础上,提出基于年径流时间序列主周期小波系数加权求和预测周期成分的年径流预测模型.该方法更为有效地利用了小波分析的多分辨率特征,并可减小趋势成分的预测误差.经对千河流域年径流建模并检验,结果表明,文中所提出的预测方法可得到较为理想的预测结果,并可用于年径流时间序列预测.     

PID控制器的粒子群多目标优化设计

提出一种基于粒子群优化算法的PID控制器设计方法,该方法定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,根据控制系统的实际要求对各指标项进行适当加权。采用带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,实现了PID控制器的自动参数整定。应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法得到的PID控制器。     

从因果性到空间关系

早期认知心理学倾向于接受传统逻辑学的观点,认为归纳推理起源于因果性。近年来,认知心理学的实验研究表明因果性起源于人对时间关系和空间关系的认识。本文的研究指出,一般意义上的时间关系可以还原为空间关系。于是,在追溯归纳推理基础心理机制的道路上,出现了这样一个线索:归纳推理源于对因果性的认识,因果性起源于时间关系,而时间关系又是空间关系的衍生,因此,归纳推理起源于对空间关系的认识。     

Monocular vision based navigation method of mobile robot

A trajectory tracking method is presented for the visual navigation of the monocular mobile robot. The robot move along line trajectory drawn beforehand, recognized and stop on the stopsign to finish special task. The robot uses a forward looking colorful digital camera to capture information in front of the robot, and by the use of HSI model partition the trajectory and the stopsign out. Then the “sampling estimate” method was used to calculate the navigation parameters. The stopsign is easily recognized and can identify 256 different signs. Tests indicate that the method can fit largescale intensity of brightness and has more robustness and better realtime character.     

汽车悬架优化综述

本文针对含有球铰和衬套的汽车悬架控制臂优化设计进行了分析综述,确定了控制臂优化设计模型。根据分析,在采用了基于拓扑学知识的综合框架优化技术的悬架控制臂设计后,使控制臂的优化方向更为准确、工况载荷计算更加精确。采用该设计思路可以保障汽车行驶的安全性,从而提高驾驶者的行驶质量。     

轮轴几何参数对压装合格率的影响研究

在轮轴压装时,相关单位应分析轮轴自身圆柱度、过盈量等几何参数的变化对产品合格率的影响。本文通过对轮轴压装整个过程中车轮与车轴的受力分析,找出有关轮轴压装应力曲线的影响因素,同时针对这些影响因素提出合理性建议,防止出现曲线末端平直的现象,提高轮轴压装的合格率。     

二维非定常4-Laplacian问题的多重网格规约时间并行解法器

未来计算性能的提升依赖的是更高的并发度,而不再是更快的时钟频率,这将致使传统的时间步进算法成为数值模拟非定常问题的一个瓶颈.该文实验性地探究求解二维非定常4-Laplacian问题的具有高并发度的并行解法器,其中全离散格式为向后Euler格式和双线性矩形元,时间并行策略为通信器和进程分组下基于完全近似格式的多重网格规约时间算法.数值对比实验表明:基于F-FCF松弛、细/粗时间网格层的粗化因子为16/4的MGRIT算法具有更高的并发度,相对文献[Falgout,et al.SIAM J Sci Comput,2017,39:S298-S322]中的最优MGRIT解法器,它可提速2.4倍.