不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制

研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明,所给出的控制律不但可以实现对某些传感器故障的容错,而且在正常和故障情况下对于传感器和执行器故障都具有完整性.     

基于Simulink与以太网的过程控制系统的快速实现

提供了一种简便的方法,把建模、仿真和实现集成在NetCon系统中,提高了过程控制系统的开发效率.首先在Simulink中建立仿真模型,然后使用NetCon系统模板快速生成可执行代码,通过以太网或因特网下载到控制器硬件中,最后使用监控软件通过网络实时在线监控模型的运行状况,如观察结果、修改模型参数等.在此方法的基础上,建立增量式PID控制器模型,增加自动手动无扰切换功能,完成了液位过程控制系统的实例.结果表明,该方法的有效性和快速性,可以应用在类似的过程控制系统中.     

国家“863”计划“嵌入式软件平台”项目通过验收

由奇瑞汽车有限公司承担的国家“863”计划“新型经济型轿车的嵌人式软件平台及关键电控系统开发”项目日前在奇瑞汽车工程研究院通过验收。这是省部会商共创奇瑞名牌科技部支持奇瑞公司5000万项目中又一个完成验收的项目。     

诺奖获得者伊格纳罗访谈——NO news is good news一氧化氮是个好消息

“基础科学研究对社会的健康和文明进步有巨大的价值，这也是每年诺贝尔奖所推崇表扬的。” “NO（Nitric Oxide，一氧化氮）现已被视为心血管系统的讯号分子，是心血管医学史上最重要的发现之一。”     

走向“地球系统”的科学：地球系统科学的学科雏形及我们的机遇

地球系统科学（Earth System Science）提出将近20年过去了，现在我们对于地球系统科学有了什么样的理解？地球系统科学有没有比较明确的学术或学科框架？我们应该怎样应对地球系统科学发展的机会和挑战？这是本文想探讨的问题。     

浅谈WinXP系统优化设置

Windows XP被微软称为其历史上最优秀的操作系统，较以前版本增加了很多功能，启动速度也超过同样配置的Win2000，但对硬件配置要求较高，如果你的硬件配置较低，又想让Windows XP运行得更为流畅，就需要对系统做一些可提高系统运行效率的优化设置，本文就此从以下四个方面谈几点粗略的看法，希望对已经安装Windows XP的朋友能有所帮助。     

数字通信系统 第三版

本书全面介绍了数字通信系统的理论和实际应用方法，并且包含了在数字信号传输中需要运用的关于设计、实现和测试的最新方法和技术。此书介绍的基本技术有：纠错码、多路复用、数字调制、数字用户线路、电缆调制、移动无线网络、城域网和光纤网络。新的工业标准有：声音／视频编码、SONET/SDH、DWDM、ATM、宽带无线网、网络同步和网络管理。每一章节后都有评述和参考文献和大量习题（无答案）。     

AF内固定系统结合选择性椎管减压治疗胸腰椎爆裂性骨折

目的对AF内固定系统结合选择性椎管减压治疗胸腰椎爆裂性骨折的疗效进行分析.方法采用AF内固定系统结合选择性椎管减压治疗胸腰椎爆裂性骨折12例.结果本组12例均有不同程度的神经功能恢复,X线摄影复查结果满意.结论本法治疗新鲜胸腰椎爆裂性骨折疗效满意.     

导航星座自主导航技术研究

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。详细分析了关键技术实施途径，论证了相关数学模型。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测     

山区公路移动通信系统

提出了利用现有移动通信系统的功能,综合建立山区公路移动通信网的方案,分析了山区公路基站选址、天线应用与无线信号场强衰耗的关系,计算了山区公路中不同环境下移动通信电波传播的场强衰耗,对解决山区公路移动通信网建设与投资的关系进行了分析,给出了实现山区公路移动通信系统的方案。