带有时滞的离散不确定系统的鲁棒稳定性

考虑了带有时滞的离散不确定系统的鲁棒D-稳定化问题,利用矩阵范数理论给出了系统稳定的充分条件,进而推广了该文的结果.对两类给定结构的控制器,得到了相应的不确定的离散闭环系统的鲁棒D-稳定的充分条件.基于这些条件,给出了相应的鲁棒D-稳定化控制器的设计方法,并举例说明了提出的方法的有效性.     

时变时滞不确定控制系统二次镇定研究

研究了一类时变时滞不确定控制系统的鲁棒镇定性.该系统的不确定参数是时变未知但范数有界的.利用线性矩阵不等式和二次李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,获得了具有任意有界时变时滞控制系统稳定的一些充分条件,并设计了状态反馈控制器,使相应闭环系统是鲁棒稳定的.最后,通过一个数值算例说明了所获得结果的有效性.     

具有无限时滞离散的Predator-Prey系统周期正解的存在性

研究了具有三个物种周期的Predator-Prey差分模型，用拓扑度理论讨论了具有无限时滞差分系统的周期正解的存在性，证明了具有无限时滞差分系统的正周期解存在的充分条件为：(ⅰ)r-1a-32-r-3a-12ｅｘｐ（2r-2ω）＞0；（ⅱ）r-1a-32-r-3a-12ｅｘｐ（2r-2ω）-r-2a-11a-32ｅｘｐ（2r-1ω）＜0；（ⅲ）-a-32a-12r-1＋a-32a-11r-2＋a-21a-12r-3＜0．     

一阶不稳定时滞过程的二自由度PID控制

针对一阶不稳定时滞过程,提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略.首先利用内环反馈得到稳定的广义被控过程的模型,然后基于灵敏度函数利用鲁棒分析方法整定二自由度PID控制器的参数.该方法使系统具有良好的目标值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性,并且参数调整方便.仿真结果表明该控制方法的有效性.     

一类非自治时滞差分方程解的全局渐近稳定性

本文研究了一类非自治非线性时滞差分方程解的全局渐近稳定性,主要讨论推广了非周期系数的情形,获得了方程关于零解全局渐近稳定性的充分条件。     

时滞不稳定系统的串级内模控制

对于工业控制过程中的时滞不稳定过程,提出串级内模控制设计方法.为避免开环不稳定极点对系统的稳定鲁棒性和抑制扰动能力的影响,对控制器进行了稳定鲁棒性以及抑制扰动能力的分别设计,首先利用反馈方法整定内环的不稳定系统,然后设计前馈-反馈控制来抑制被控过程的扰动;最后使用内模控制方法对时滞被控过程进行串级外环控制,以达到对给定值的跟踪.仿真结果表明所提出的控制方法能很好地解决稳定鲁棒性和抑制扰动的均衡,且对于控制系统中过程变化引起的模型失配,可通过调整内模控制器的滤波器时间常数λ来提高控制系统的鲁棒性.     

具有无穷时滞的积分微分系统的鲁棒稳定化

研究了具有无穷时滞的不确定积分微分系统的稳定性问题,对于每一个子系统应用稳定化的局部状态反馈,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,并结合不等式分析技巧,给出了在不依赖时滞的分散控制下,具有无穷时滞的不确定系统鲁棒稳定化的充分条件。     

具正负系数的二阶非线性中立型差分方程正解的存在性

研究了一类具有正负系数的二阶非线性中立型时滞差分方程△2[x(n)+px(n-τ)]+Q(n)f(x(n-σ))-R(n)g(x(n-δ))=0(*).在允许αQ(n)-R(n)≥0不成立的条件下,获得了方程(*)存在正解的一些新的充分条件,并给出了说明定理应用的例子,所得结论推广和改进了现有文献中的一系列结果.     

一类非线性时滞双曲型偏微分方程关于平衡态的振动性分析

研究一类非线性时滞双曲型偏微分方程关于平衡态的振动性,通过Green公式等分析技巧,并借助一阶时滞微分不等式最终正解的相关理论,建立了该类方程在三类边界条件下关于平衡态振动的充分条件,所举例子阐明了本文结果的有效性.     

时滞二阶多个体时变网络系统的一致性

研究了时变通讯拓扑结构下二阶多个体网络系统的一致性问题,通过采用线性矩阵不等式方法,对于有时滞的连续动态网络系统给出了一致性协议,并对协议进行了理论分析,在给定网络连通的情况下得出了二阶时变系统达到一致的充分条件,它保证了即使网络在受一定时滞影响的前提下,系统最终也能达到一致,最后采用计算机仿真验证了结果的有效性.