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991.
本文基于笔者多年从事建筑物沉降监测的相关工作经验,以数字水准仪在建筑物沉降监测中的应用为研究对象,分析了水准仪在建筑物沉降检测中的具体应用方案和数据处理方法,全文是笔者长期工作基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。 相似文献
992.
基于改进型ADRC的双轴伺服系统摩擦补偿研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章针对双轴伺服系统中摩擦的非线性、不确定外扰,在分析系统轮廓误差的基础上,结合交叉耦合的思想,采用了一种改进型二阶自抗扰控制器(ADRC),对摩擦力进行补偿。该控制器利用具有强鲁棒性的高增益扩张状态观测器观测系统的摩擦及其它内外扰动,并加以补偿,同时采用了一类新的非线性函数,克服了由于常规ADRC非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,而导致系统对于摩擦敏感的缺点。仿真对比分析表明,改进型ADRC能够很好地进行摩擦补偿,使系统具有更好的鲁棒性,提高系统轮廓加工精度。 相似文献
993.
张后苏 《中南大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文采用计算机图形学编制了菜单式典型图形平差程序。各种典型图形按页分屏显示,直接根据图形提示输入原始数据和观测数据,即可得到平差结果。 相似文献
994.
针对现有网络入侵检测系统(NIDS)存在智能程度低、自适应能力弱、协同性差、负载不均衡等局限性,引入了免疫软件人(ISM)智能体的理论,提出了一种基于multi-ISM联盟的网络入侵检测与防御系统的分布式社区协作控制模型及其算法.该模型系统采用了部分-全局规划(PGP)策略以及multi-ISM间的协作、协调和协商机制,融合了网络协作模型与层次模型的优点,从性能上改善了当前分布式入侵检测系统(DIDS)难以适应高带宽、大流量的动态网络环境等问题.实验结果表明:该模型系统相比其他的DIDS,在检测性能和误报率等方面具有明显优势,对于服务器系统资源的占用率不是很大,同时它还能够较好地解决网络信任社区内与社区间的协同防御和预警问题. 相似文献
995.
在金融全球化的背景下,随着中国金融业开放进程的加快以及金融体制改革的推进,国内商业银行业面临的竞争加大,商业银行依靠利差作为主要收入来源的盈利模式面临严峻挑战。本文站在商业银行的立场上对其开展投资银行业务的风险控制进行深入和系统的研究。本项目的研究思路是从商业银行开展投资银行业务的相关风险理论入手,分析国内商业银行投资银行业务的风险生成机理,在此基础上,借鉴发达国家的成功经验,对商业银行投资银行业务的风险防范提出建议。 相似文献
996.
基于模型参考的自适应PID控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于模型参考的自适应 PID控制器 ,通过引入一自适应误差信号 ,根据模型参考自适应控制原理的方法 ,推导了 PID参数整定的自适应率 .仿真结果表明 ,该控制器与典型的PID控制器相比 ,显著提高了系统的动态响应性能 ,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出 ,具有一定的抗干扰性 ,鲁棒性较好 相似文献
997.
李少云 《云南大学学报(自然科学版)》2001,23(3):177-180
模型是决策支持系统的要素之一,利用Delphi开发的决策支持系统能有效地调用模型,通过设计模型库管理系统,提出在决策支持系统中以进程控制方式,调用动态链接库方式和用Delphi编制算法程序等不同的模型调用方法。 相似文献
998.
研究了一种用模糊规则与推理方法校正PI调节器的比例积分增益的模糊校正PI调节器。该调节器用于控制直流双闭环调速系统的电流环。MATLAB仿真研究表明,本文方法与传统双闭环PI控制直流调速系统比较,能获取更好的系统动态特性。 相似文献
999.
在航空转包项目生产领域中,项目管理始于客户的产品加工询价报价订单到产品实物最终交付,实现资金回笼整个运营全过程实施科学监督、控制的集合。本文详细阐述了转包产品项目管理实施过程中的项目寿命周期内的管理和控制过程。 相似文献
1000.
邵诚 《辽宁大学学报(自然科学版)》1995,22(A00):47-55
本文针对一类具有未建模动态的离散线性系统提出了一种新的鲁棒自适应控制算法。此算法由一带有相对死区的最小二乘参数估计方案和一带有模型误差反馈的广义最小方差控制器构成。本文证明了:此算法不仅能保证在有未建模动态存在时闭环系统是鲁棒稳定的,而且还能保证系统的平均跟随误差趋于零。仿真结果表明:采用本文方法即使用低阶模型设计仍能获得满意的控制效果。 相似文献