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141.
142.
在网络控制系统中,由于网络的引入不可避免的导致信息的延时.从而使得控制系统的性能下降甚至导致系统不稳.本文在分析网络时延特性的基础上,采用广义预测控制策略对进行时延补偿,并利用Matlab对被控对象进行了仿真实验研究.仿真结果表明该控制策略能使得网络控制系统具有良好性能. 相似文献
143.
针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统,研究执行器或传感器发生失效时,系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出闭环系统对执行器或传感器失效故障具有较小保守性的H∞完整性时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法. 相似文献
144.
针对IEEE 802.16e系统中用户在切换时,竞争目标基站广播轮询的上行测距Ranging资源会造成较大时延,提出了一种新策略,即目标基站用多播轮询代替广播轮询分配上行Ranging资源给切换用户.仿真结果表明,采用新策略可以减少用户的切换时延,并且这种性能改善的效果在切换用户比较多的情况下更加明显. 相似文献
145.
假设每个个体接收信息产生的时延相同,且处理自身信息产生的时延不同,针对通信时延下具有有向对称通信网络的多智能体系统,提出了一个自时延比例-微分控制协议,使系统的状态最终趋于一致.基于频域分析法和奈氏判据,给出了系统状态收敛到一致的充分条件,并计算出了系统静态一致时平衡状态的具体表达式.在Matlab环境下进行了仿真实验,其结果验证了理论的正确性和有效性. 相似文献
146.
对网络控制系统进行分析,在考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延建立数学模型,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法,仿真实例说明研究结果是有效可行的. 相似文献
147.
一、QoS概述QoS(Quality of Service)即服务质量。对于互联网业务,服务质量包括传输的带宽、传送的时延、数据的丢包率等。 相似文献
148.
149.
考虑到时延在神经系统的普遍存在性,基于Lasalle不变性原理提出了一种新的自适应时延的同步方法.该方法的同步反馈控制强度不仅依赖于初始位置,还依赖于系统的时间延迟和反馈控制系数.利用Hindmarsh-Rose(H-R)神经元网络进行数值仿真验证其有效性和可行性,最后将该方法应用到保密通信系统中,实现保密通信. 相似文献
150.
研究了一类存在时变时延和丢包的网络控制系统(networked control systems, NCS )的H∞优化控制问题。当网络时延和连续丢包有界时,NCS被建模为等效的具有时变时滞的系统,利用Lvapunov Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法,在NCS渐近稳定的基础上给出NCS状态反馈次优和最优H∞控制律的设计方法,求解时不需要使用重复迭代,设计控制器时也无须知道调节参数。仿真表明了此方法的可行性和有效性。 相似文献