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991.
992.
测控信号通过无线网络传输受到的随机时延严重影响迭代学习控制系统的收敛性能. 在一步随机时延模型的基础上,得到包含随机时延影响因子的系统转移矩阵,然后分别针对测控信号发生时延的情况,研究转移矩阵内决定系统收敛速度的特征值,以及决定系统鲁棒收敛性的下三角内其他元素取值的变化情况. 由分析可知,测控信号随机时延不仅会降低系统的收敛速度,而且会影响系统的鲁棒收敛性. 尤其是控制信号随机时延,它对系统鲁棒收敛性的影响明显强于测量信号随机时延的影响. 仿真实验表明了分析结论的正确性. 相似文献
993.
经过近10年的快速发展,车用燃料电池的性能、寿命和成本在国际上已经取得了突破性进展,新一轮的燃料电池汽车产业化浪潮正在迫近.为鸟瞰全球车用燃料电池研发布局,梳理技术发展脉络,掌握科技创新的新动向,本文通过对车用燃料电池文献的检索与统计,详细分析了世界车用燃料电池论文与专利的数量与质量、研发重点领域与分工、研究机构的性质与数量、参与的广泛度与集中度等研发生态与演变.在此基础上,对比分析了我国燃料电池汽车与国际先进水平的差距和存在的问题,从研发布局的角度探寻了优化我国燃料电池汽车产业化研发的方向. 相似文献
994.
驱动轮最佳滑转率是汽车驱动防滑控制的关键参数,本文提出了一种基于车轮扭矩传感器的汽车加速工况驱动轮最佳滑转率的测定方法,阐述了该方法的测试原理和实验过程.通过实车实验,分别测定了汽车在不同载荷和节气门开度下驱动轮在冰、雪路面上的附着系数与滑转率的关系,得到了冰、雪路面上驱动轮最佳滑转率的控制范围,为研究汽车驱动防滑控制系统确定了最佳滑转率控制目标. 相似文献
995.
为了消除网络时延对网络控制系统的影响,采用Elman神经网络预测系统时延采样值,并用遗传算法优化神经网络权值阈值.实验仿真表明:经遗传算法优化后的Elman神经网络具有很好的预测精度及动态性能,能够消除时延的影响,并验证了该方法对时延采样值预测的有效性. 相似文献
996.
网络控制系统的控制方法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
分析了网络控制系统中几类时延的特点及其对控制系统的影响,并对近年所提出的处理周期性和随机时变时延的各种控制方法进行了较为全面的综述与评价,比较了各种方法的优缺点.最后指出了今后可能的发展方向. 相似文献
997.
任广永 《安庆师范学院学报(自然科学版)》2005,11(1):114-117
随着素质教育的逐步施行,以计算机为主的《信息技术》课程建设步伐的加快,计算机教育已经成为中学的重要教学内容之一,因此,学校合理配置计算机机房是近年来学校硬件建设的一项重要内容。对于这种校方要投巨资的硬件设施,先进的设计是这项设施能否正常的运行,能否最优合理的利用资源的重要保证。一个性能稳定安全合理的计算机机房它应该采用什么样的布局呢,它的供电系统该如何合理的设计呢?下面就从这两个方面进行简单的研究: 相似文献
998.
人机交互遗传算法的人机界面 总被引:1,自引:0,他引:1
为建立更有效的人机界面,研究了人机交互遗传算法(HCIGA)的人机界面技术,给出了最优适应度与平均适应度多代均值随进化代数的变化趋势图、个体与最优个体欧式距离与适应度关系直方图及其应用方法;实现了从宏观和微观层面揭示算法动态过程,解决何时及如何在线添加人工解或控制算子问题,以更好地发挥HCIGA作用;最后在以印刷电路板布局设计为背景的算例中进行了数值验证.结果表明,应用该人机界面的HCIGA计算精度较标准遗传算法(SGA)和HCIGA高,计算效率较SGA低、较HCIGA高. 相似文献
999.
研究了二维布局优化问题,建立了具有性能约束的二维布局半无限优化模型.应用图论、群论等,把该问题分解为有限多个子问题,在每个子问题中克服了优化变量的时断时续性质,并将子问题松弛化,利用极大极小函数给出了松弛子问题的最优性函数,该函数在其零点使松弛子问题的一阶必要条件成立.利用最优性函数构造了松弛子问题的优化算法,并证明了算法的收敛性. 相似文献
1000.
PCI数据采集卡WDM驱动程序设计 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了WDM驱动程序模型结构及其运行机理.结合皮秒时间相关单光子计数光谱仪的PCI总线数据采集卡设计,对驱动程序设计过程中的关键技术如存储器映射、I/ O访问、中断请求、驱动程序与应用程序间的通信等做了讨论.给出了运用NuMega公司的DriverStudio和Visual C 开发的程序实例.最后对驱动程序的安装、编译及调试工具做了介绍. 相似文献