经济预警方法研究综述

追溯经济预警系统发展的历史，重点阐述了目前经常使用的经济预警方法，包括景气指数法、ARCH法、基于概率模式分类法、判别式分折法和人工神经网络预警方法，最后指出对经济进行预警应该注意的问题和进一步深入研究的方向。     

GPS车载导航定位服务系统的实现

阐述了GPS导航定位服务系统的基本组成模块、工作原理。对导航服务中存在的问题提出了解决的途径，并介绍了伪距差分技术和地图匹配方法。     

车辆主动悬架系统及其控制方法

主动悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作安全性同时得到改善，是当前汽车业的一个热点研究课题，也是主动隔振研究中的一个典型对象．介绍和比较了当前国外两种不向类型的液压主动悬架系统，介绍和评价了天棚阻尼器控制、最优控制、H∞控制、预见控制、模糊控制，等主动悬架系统上常用和有发展前途的控制方法和特点．     

一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

松嫩平原西南部--半湿润地区/半干旱地区再议

本文仅就松嫩平原西南部，对以往的区划方案中把其归为半湿润地区有不同认识，并分别从区划原则、区划方法、区划指标上论述其应归属于半干旱地区的合理性。进一步提出了该区的土地利用发展方向。     

一类高阶差分方程解的渐近性质

本文主要讨论了高阶泛函差分方程Lkx(n) a(n)H(n,x(g(n)))=f(n,x(g(x)))解的渐近性质，并给出了相关结论．     

三相反应式步进电机驱动器的设计

介绍步进电机驱动器的一种设计方法。设计时将LM331芯片接成电压／频率（V／F）转换方式，将输入控制电压转换成一定宽度的脉冲信号。方向控制信号由电压比较电路生成。PMM8713为集成脉冲分配芯片，可将输入脉冲信号分配成一定相序的控制各相通断的脉冲信号。功率驱动部分采用串联电阻电压驱动。     

建立水体沉积物重金属质量基准的方法研究进展

利用20世纪90年代以来加拿大、美国佛罗里达、澳大利亚、新西兰、英国、荷兰及中国香港等国家和地区水体沉积物质量基准研究的最新资料，综述了建立水体沉积物重金属质量基准的方法研究新进展，重点介绍了目前国际上广泛采用的用于制定沉积物质量基准的两种方法-基于生物效应数据库的响应型阈值法(生物效应数据库法)和基于分配模型的相平衡分配法。     

低温漂便携式水平校正仪设计

为了给潜艇航行自动化提供可用信息，满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求，利用NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪，并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明，该水平校正仪转换线性好，工作稳定，可实时、准确的测量倾角。     

不可约闭集的余集为有限集的Markov链的吸收概率

一个Markov链的状态空间Ψ可以分解为一系列互不相交的不可约闭集C1，…，Ck，…。及其余集口ΨT。对于ΨT为一个非空有限集的情形。给出了用于计算吸收概率的一些公式，证明了关于首达时的一些很直观的性质。