机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

大位移井钻柱的动态分析

分析了大位移井旋转钻柱的受力变形特点及钻柱与井壁接触机理.根据动力学原理引入碰撞恢复系数并完善和简化了钻柱与井壁动态摩擦接触模型.采用有限元理论,将威尔逊θ法、牛顿拉裴逊法和放松约束试算法相结合,解决了大位移井钻柱动力学问题及钻柱动态接触边界待定问题.计算及分析结果表明,所建理论模型是合理的和简便的.在钻柱旋转过程中,碰撞或连续接触可能交替存在或并存,这与井眼条件和转速有关,对钻柱与井壁接触形式的任何假设都可能是误差产生的根源.动态响应均值的非线性效应与静态分析结果表明,一般井眼曲率大于5°/(30 m)时,线性动态分析的误差不容忽视,转速较高(大于70 r/min)时,须考虑动态因素的影响,在一般工况条件下影响不大.     

时变条件下有宵禁限制的最短路问题

在组合优化过程中,往往需要获得从起点到终点之间的最短路,而其所考虑的目标可能是一个与时间相关的变量.同时,对于网络中的节点往往有宵禁的限制(curfews).给出时变条件下有软、硬宵禁限制的最短路模型,设计了求解时变条件下有宵禁限制最短路的算法,并对算法的复杂性进行了分析.最后给出了一个应用算例.     

交流变频变速系统机械特性的测试与分析

本文就交流变频变换系统的转速。转矩特性和转速跟踪特性进行了较为系统的测试与分析。研究了结果表明，交流变频调速系统在低转速区段确定存在转矩出力不大的问题，须采取相应的提升措施，交流变频变速系统的转速跟踪特性可以变速切削加工的要求。     

金属切削刀具新材料的发展、应用及展望

结合国内外研究情况 ,对刀具材料的种类、性能、发展和应用情况进行了综合评述 ,并总结了切削刀具材料当前的研究特点及发展趋势     

滚齿切削厚度的计算

本文提出了滚齿时基面内切削厚度的计算方法．该方法可作为深入研究滚齿切削过程的理论基础．     

切削稳定性的在线监测

本文着重讨论了柔性制造系统切削稳定性的在线监测问题，根据失稳前后振动信号在时域的变化特征，本文提出了用特征参数γ０＝Ｎ（０）Ｌ（０）作为切削稳定性的监测参数，当γ０值超过设定的监测门限值时，微机控制系统转入执行控制程序，控制之后，继续对切削进行在线监测，试验是在ＦＭＳ的数控车床上进行的。     

手摇套料钻的理论分析及改进意见

本文揭示了从日本引进的手摇套料钴的工作进给原理为一差动螺旋传动,阐明了它的使用方法,详细分析了它的齿轮传动、螺纹传动、刀具结构及几何角度,并提出了相应的改进意见。     

谈我国石材开发与研究工作

我国有丰富的石材资源,遍布全国二十余省,现在还缺乏详细的勘探统计资料,据四十多个矿区的调查,储量在240亿立方米以上。意大利虽号称“世界大理石王国”,但是他们的花岗石荒材大都是从国外进口的,所以从资源来说,我国有极大的优势。随着生产的发展,人们对美化建筑及各种工程的要求提高了,饰面板、地板、卫生间设施、工艺品及雕像等多采用大理石或花岗石制作,其需要量越来越大。近年,我国为修建高级宾馆、商场等向国外购进大批高档石材,花费很多外汇。国内若能大批生产这些石村,其社会和经济效益将是很可观的。石材的应用以板材为主要产品,…