一类二阶时变系数线性微分方程的积分解

对一类二阶时变系数线性齐次微分方程和非齐次微分方程引入了特征方程的概念，给出了由其特征根确定通解和特解的积分表达式，推广了经典的二阶常系数线性微分方程和Euler方程的解法．     

时变多变量系统阶次和参数的同时辨识

通过引进时变遗忘因子，该文提出了一种时变多变量系统的结构和参数的同时辨识算法，该算法结构简单，跟踪参数变化速度快，同时又兼备ＵＤ分解的良好计算品质。     

地壳变形时空参数动态模型的建立

本文将地壳变形系统看成一时变的线性动态系统，建立了时变位移分析模型，并详细讨论了其参数模型──时空参数动态模型，最终建立起了变形与时间，点位及外界环境因子之间的完整数学模型。在时空参数动态模型的讨论中，采用了Ｂ──样条函数和动态最小二乘法。     

一种非平稳随机信号模型的时变参数估计算法性能研究

采用递推最小二乘算法求解非平稳随机信号模型的时变参数。该方法的主要特点是计算量小，占用存贮空间少，没有矩阵求逆的问题。应用该方法的对分段线性调频信号、多个线性调频信号及非线性调频信号进行分析，比较了不同基时间函数的选取对时变参数估计的影响。     

采用软件校正的TMS320F2812内置ADC采样值方案

研究了TEXAS公司的TMS320F2812的ADC（Analog-to Digital Converter）的工作原理；根据电力系统微机继电保护中对多路电压及电流信号的采样精度和速度的高要求，结合TEXAS公司关于TMS320F2812的校正方案，介绍了利用软件程序对芯片TMS320F2812中内置ADC采样校正的软件实现方案，通过试验进一步验证了该方案的有效性。所提出的方案对电力系统自动控制装置的软、硬件设计具有一定的参考价值。     

一种求解时变条件下双目标最短路的算法

在组合优化过程中,往往需要获得从起点到终点之间的最短路,有时需要同时考虑两个目标,而这些目标可能会随着时间的变化而变化。为此,提出了一种利用标号法获得时变条件下双目标最短路的方法,考虑了不同的出发时间的情况,并对算法的复杂性进行了分析,最后给出了一个应用算例。     

On-line Weighted Least Squares Kernel Method for Nonlinear Dynamic Modeling

Support vector machines （SVM） have been widely used in pattern recognition and have also drawn considerable interest in control areas. Based on rolling optimization method and on-line learning strategies, a novel approach based on weighted least squares support vector machines （WLS-SVM） is proposed for nonlinear dynamic modeling. The good robust property of the novel approach enhances the generalization ability of kernel method-based modeling and some experimental results are presented to illustrate the feasibility of the proposed method.     

扩展的小增益定理

把接受瞬时信号的系统成立的结论推广到接受持久信号的系统,一直是鲁棒控制的基本问题,也是一个难题。在接受持久信号的系统中,很多原有的接受瞬时信号系统成立的结论都不成立了,因此大量的概念、定理需要改进。目前虽然对于一般的H∞函数和H∞不确定性模型来说,定义频域的概念已取得了一些成果,但是对于小增益定理的改进还是很少。基于此,应用H-∞1函数空间修改了小增益定理,给出了一个扩展的小增益定理。并且讨论了它的应用价值。     

单站无源定位系统定位算法分析与研究

本文详细分析了测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向对空中运动辐射源进行单站无源定位的扩展卡尔曼滤波算法,同时研究了修正增益扩展卡尔曼滤波算法,并且对两种方法进行了比较。最后给出了计算机仿真结果,这两种方法在无源定位系统中有很强的实用性。     

多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。