减小无刷直流电动机转矩脉动的方法

在无刷直流电动机数学模型的基础上，分析了方波输入电压情况下无刷直流电动机输出转矩的纹波，提出了一种减小输出转矩纹波的方法：输入电压采用脉宽调制(PWM)方式，通过推导可知选择适当的开关角可以减小输出转矩的纹波，改善系统的动态特性．     

SnBi／Cu界面Bi偏聚机制与时效脆性抑制

长期时效的SnBi／Cu界面出现的Bi偏聚导致的界面脆性大大限制了Sn．58Bi低温无铅焊料的使用,因此有必要在理解其产生机制的基础上研究抑制界面Bi偏聚及时效脆性的方法．本文首先根据SnBi／Cu焊接界面在液态反应（回流焊接）和固态时效过程中的Bi偏聚行为讨论了偏聚形成的机制,而后阐述了Cu基体合金化和回流温度对Bi偏聚行为的影响,并讨论了合金化抑制Bi偏聚的微观机制．此外还比较了SnBi／Cu和SnBi／Cu．X焊接接头的拉伸、疲劳性能和断裂行为,证明了在消除界面Bi偏聚之后SnBi／Cu界面在拉伸和疲劳载荷下均不会出现脆性断裂,最后基于以上理解提出了消除界面脆性的新工艺方法     

基于无监督对抗学习的时间序列异常检测

时间序列异常检测是类别不均衡问题,异常现象少有发生,所以获取异常标签的成本高昂,因此基于无监督学习的时间序列异常检测方法更具有实用价值.然而,现有的时间序列异常检测方法存在三个缺陷:难以对复杂的时间序列进行建模、缺乏合理的缺失值处理机制和无法利用先验知识(例如少量的有标签异常).为了解决以上问题,提出一种基于生成对抗神...     

实时动态GPS测量技术在水深测量中的应用研究

本文基于笔者多年从事水深测量的工作经验,以实时动态GPS测量技术为研究对象,探讨了其原理．作业步骤及误差处理方法,文章首先简要介绍了水深测量定位方法和RTK定位技术,而后以此为基础,探讨无验湖水下地形测量的基本原理和方法,进而基于笔者的工作实践,给出了详细的作业步骤,最后,笔者基于大量相关文献,分析探讨了影响测量精度的因素及处理对策,相信本文的研究对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于博弈论的一种新型CDMA功率控制算法

本文利用无源控制系统理论,分析、讨论基于博弈论的CDMA功率控制问题。构造出一类严格无源的功率控制结构,形成一种新型功率控制动态算法。通过构造一个新的Lyapunov函数,证明了该算法的全局收敛性。利用MATL 语言仿真验证了本文算法的有效性和收敛性,同时和传统的算法作以比较,证明了该算法具有良好的系统性能和灵活的系统设计性能。     

基于PIC16F886的无刷直流电机控制器的设计

本文介绍了一种基于PIC16F886无刷直流电机控制器.该控制器可用于驱动DC48V的无刷直流电机.控制器采用PID控制算法进行控制,具有高精度、高稳定性的特点.同时,该控制器具有完善的保护,如过电流保护,欠压保护、过温保护.实验表明,该设计能满足设计要求.     

无融合生殖固定杂种优势的研究进展和展望

杂种优势被广泛应用于农业生产,为世界粮食安全做出重要贡献。但是,杂种优势难以稳定遗传,每年都需要人工制种,耗费巨大。无融合生殖是一种特殊的生殖方式,能够产生与母本基因型一样的克隆种子或后代。人工创制无融合生殖有利于快速固定杂种优势,节约制种成本。近年来,随着无融合生殖相关基因的功能解析,以及基因编辑技术的发展和成熟,人工创制无融合生殖技术逐渐发展,并在无融合生殖领域取得重大突破。因此,本文主要对人工创制无融合生殖技术的原理、应用进展和存在的问题等方面进行综述和讨论,为无融合生殖固定杂种优势的研究和应用提供参考。     

无砟轨道混凝土结构病害检测技术研究综述

随着高速铁路运营时间的逐步增长,无砟轨道混凝土结构中的一些伤损病害也逐渐积累并显现出来,当前对其进行有效检测已成为保障高速列车安全有效运行的重要措施之一.从系统性梳理无砟轨道混凝土结构病害型式与成因入手,将当前较为典型的无损检测技术在无砟轨道中的应用及适用性进行了分析;对今后轨道病害检测新技术展开介绍.经研究分析,超声波技术在检测较浅的无杂质裂缝或空洞时精度较高,较深的裂缝可采用冲击回波法;红外热成像技术在预测轨道板浅表裂缝的具体位置和演化趋势时有显著效果;地质雷达技术则广泛用于检测内部较大病害的轨道混凝土结构或砂浆层脱空等.在轨道结构病害检测新技术方面,三维激光技术可自动获得无砟轨道混凝土结构高精度病害信息;光纤光栅及机器视觉等图像识别技术可及时获取无砟轨道发生伤损的数据信息,达到将损失降至最小的目的;基于列车载荷动力下振动响应与刚度特性的差异,可在非天窗时间对轨道结构病害进行识别监测与状态评估;而多种检测技术协同或多源特征融合可进一步提升轨道病害识别精度与检测效率.     

文冠果根系固氮菌的分离与鉴定

目的 文冠果在栽培情况下部分植株生有根瘤,如果能从其中分离出共生固氮菌,则有助于改善文冠果在农林边际地造林用的养分供给,促进产业发展。方法 用Ashby（无氮）、YMA(有氮)、高氏一号（有氮）和高氏一号（无氮）等4种培养基,将有根瘤和无根瘤文冠果根系分别研磨,低速离心,取上清液,分别涂布于培养基培养,并分离纯化得到菌株,并对无氮培养基上分离纯化出来的菌株进行16S rDNA全序列测序鉴定。结果 从文冠果有根瘤和无根瘤根系中共分离出20株内生菌,其中6株为固氮菌。从有根瘤的文冠果根系上分开出4株能够固氮的内生菌,其中2株经鉴定为新菌种,另外2株因为生长缓慢,未鉴定。从无根瘤的文冠果根系中分离出2株固氮菌,经鉴定均为新菌种。结论 文冠果具根瘤根系和无根瘤根系中均存在固氮菌和根瘤菌,且至少有1个根瘤菌新种和1个根癌农杆菌新种被发现。