GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

局部Petrov-Galerkin无网格法在断裂力学中的应用

介绍了Petrov-Galerkin无网格法,叙述了在断裂力学应用中的几个问题的解决方法,最后给出了计算流程。     

鱼腥藻毒素合成中间体的不对称合成

报道(一)-AnTx-a关键中间体的四步合成新途径,设计一个新型(一)-AnTx-a类似物并以同法合成其中间体,本法是对以Mannich反应为基础的AnTX-a的合成策略的补充。     

一类泛圈图

本文证明了如果G是2连通无爪图,G不是圈,n=|v(G)|>q,G的每个导出子图A都满足φ(a_1,a_2),且G中不存在W′作为其导出子图,则G是泛圈图。     

长白山副滑珠甲螨属—国内新记录种

对采自长白山的副滑珠甲螨属－国内新记录种－多毛副滑珠甲螨Ｐａｒａｌｉｏｃｈｔｈｏｎｉｕｓ ｐｉｌｕｌｉｆｅｒｕｓ进行详细描述，并附形态特征图。     

无粒子数反转光放大的研究

激光(LASER)是通过辐射的受激发射而实现的光放大(Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)英文字头的缩写。1958年,肖洛(Schawlow)与汤森(Townes)提出,受激发射可能成为可见光谱区电磁辐射放大的有效途径。梅曼(Maiman)于1960年做出世界第一台波长为694.3纳米的激光器。从此,各种类型的激光器接踵而至。由于激光与普通光相比具有单色性好,强度     

嗜热蓝藻鞭枝藻藻胆体的分离及其光谱特性的研究

从嗜热蓝藻鞭枝藻（Ｍａｓｔｉｇｏｃｌａｄｕｓｌａｍｉｎｏｓｕｓ）中分离出藻胆体，并对其光谱特性进行了研究．完整藻胆体的室温荧光峰位于６７３ｕｍ，７７Ｋ荧光发射光谱中只有一个峰，位于６８５ｕｍ，解离的藻胆体的７７Ｋ荧光峰位于６８３ｎｍ，并在６６６ｎｍ和６５０ｎｍ处形成小的荧光发射峰．严重解离的藻胆体室温荧光峰位于６４５ｕｍ，７７Ｋ荧光峰位于６４４ｕｍ，６８３ｕｍ荧光显著下降，成为小峰．完整藻胆体与解离的及严重解离的藻胆体的吸收光谱没有显著差别，吸收峰位于６２２ｕｍ，在５８０ｕｍ处有一吸收肩．     

无粘结预应力圆形贮水池结构设计与工程测试

介绍了某5000m^3无粘结预应力贮水池结构的内力分析过程、结果及结构设计情况，并简要介绍了实际工程施工的测试过程及数据分析结果。