矿建工程巷道掘进锚杆支护研究

随着我国经济水平的不断提高,矿建工程巷道研究受到广泛的重视。在矿建工程巷道掘进过程中,锚杆支护至关重要,人们必须确保支护施工具有极强的稳定性,同时具有较高的机械化水平。与传统的支护技术相比,锚杆支护能够有效缩短施工周期,降低施工成本,因此对矿建工程巷道掘进锚杆支护的研究越来越多。但是,在矿建工程巷道掘进过程中,实际工况是不稳定的,因此在实际支护施工中仍有许多问题尚未解决。人们应当采取措施对施工进行改良、控制,进而提高锚杆支护的整体质量。     

浅谈光面爆破技术在岩石巷道掘进的研究应用

谈论分析煤矿岩巷快速掘进实现全断面一次爆破。通过岩巷掘进爆破中预裂爆破和光面爆破的应用说明．分析了光爆技术在岩巷掘进的必然性和可操作性,并对光面爆破的爆破参数、施工工艺、技术措施、效果与经济效益等方面进行分析研究．为促使光爆技术的应用提供良好的宝贵意见。     

常村煤矿底煤巷沿空掘进支护工艺探讨

介绍了常村煤矿S2-3，巷道采用锚棚联合支护和全锚网支护的情况，并对两种支护方式的实施效果进行了分析比较，得出了采用锚网支护综合效益显著的结论。     

井筒掘进穿过煤层时综合防突技术

井巷掘进揭煤时，较好的施工方法是震动放炮，金属骨架，钻孔排放和水力冲孔，尤以震动放炮为主。而震动放炮的实质就是利用爆破产生的强烈震动和大量的爆生裂隙来诱导煤和沼气突出。或释放煤层中积聚的瓦斯，使其压力降低，从而降低煤和瓦斯突出的强度，甚至完全避免突出。据此，实施立井掘进穿过煤层时，在检测和分析煤层内瓦斯的赋存情况后，先行钻孔排放以降低瓦斯压力和喷出速度，然后安设金属骨架，在其保护下，采用震动放炮的方法全断面一次揭开煤层。对震动放炮揭煤的爆破参数、起爆网络等进行了精心设计与施工，安全顺利地揭开了煤层。     

立井深孔光爆配套器材的改进研究

简介了我国“七五”重点科技攻关项目——立井深孔光爆机械化施工配套新技术研究中对装药、起爆器材的改进研究成果,易制、适用,效益好,可配套实现多功能爆破。     

巷道掘进工作面炮眼数目的确定

本文讨论了在光面爆破情况下,炮眼数目应按周边与其它炮眼分别计算原则来计算,并给出了计算公式。     

掘进机器人截割臂建模与控制

分析了掘进机器人截割臂的结构特点及动力学特性,建立了截割臂横摆动力学模型.利用了滑模控制算法对参数变化和扰动不灵敏特点,对截割臂横摆角度和长度控制进行了研究,并利用自适应技术对不确定负载进行在线估计.对截割臂横摆角速度跟踪控制和水平截割控制进行了仿真.仿真结果表明该方法是可行的,对煤岩特性变化具有较好的鲁棒性.研究结论为掘进机器人的煤岩截割控制及快速断面成形问题提供了重要的理论指导.     

夹河煤矿控制掘进工作面瓦斯超限的做法

根据有关统计资料,煤矿有80％的瓦斯超限的次数发生在掘进工作面,同时也有70％的瓦斯爆炸事故发生在掘进工作面,因此,控制掘进工作面瓦斯超限应作为矿井瓦斯管理的重中之重。     

瓦斯矿井掘进工作面风电闭锁的接线方式

本文论述了瓦斯矿井掘进工作面风电闭锁系统接线的错误以及正确的接线方法。