一种改进的Smith预估系统的H2鲁棒控制

针对实际轧机控制中存在的不确定因素以及厚度闭环控制系统中含有纯滞后环节,采用基于Smith预估器的H2鲁棒控制.考虑模型失配、时滞大小等因素,进行仿真,比较控制性能,以期对含有大时滞对象的控制起到方法上的指导作用.结果表明,将其用在冷轧AGC中具有快的响应、小的超调量和较好的鲁棒稳定性.     

加筋土挡墙墙面变形控制研究

加筋土挡墙是一种新型的柔性结构,墙面变形受填料种类、填料压实度、面板安砌预留值、筋带拉紧程度及施工技术等诸多因素的影响,经多个工程的实践,已有了一套科学的、完善的、适用的控制措施,解决了如何控制墙面变形这一技术难题。     

蓄滞洪区平面二维干河床洪水演进数值模拟

在地形较复杂的情况下,采用常用的处理干河床问题的方法有时会出现水流虚假流动的现象。本在洪水干河床演进模拟中提出了“水位平铺”假设进行处理,取得了比较好的模拟效果。模型建立过程中采用有限差分法的逆风格式离散控制方程,并用ADI方法求解代数方程组,模型计算速度快,节约计算内存,基本可以满足洪水实时预报要求。     

红砂岩路基施工技术与质量控制

随着我国高等级公路建设的迅猛发展,用作路基填筑的材料越来越多,红砂岩就是其中一种较为理想的材料,红砂岩作为路基填料有强度高、稳定性好等诸多优点。本文对红砂岩填筑路基的质量控制、施工工艺和施工后质量检测进行了初步的探讨。     

Linux NAT环境下上行流量控制方法

本文介绍了在已配置网络地址转换（NAT）协议的Linux平台上,对局域网内不同用户进行上行流量控制的方法。     

科研单位保密管理的部门组织作用

<正>科研单位根据其性质的不同,在工作中会产生大量的国家秘密、科技秘密和商业秘密。这些秘密和涉及的知识产权需要控制一定的知悉范围并进行保护,以保障其各类信息的安全。通常单位都重视保密委员会和保密工作机构对科研单位保密工作的作用,而忽视了基层的部门保密组织的重要性。基层的部门保密组织对整个科研单位保密工作的开展具有重要的保障作用。     

基于复杂网络的禽流感病毒传播

基于复杂网络理论,研究了禽流感病毒的传播机制.根据实证数据分析,建立了一个禽流感病毒传播的小世界网络模型.通过对病毒传播中个体的接触程度、传染概率、潜伏期等因素研究,分析了现在对禽流感病毒预防措施的有效性.最后,通过对世界卫生组织公布的各地禽流感病毒爆发的数据进行统计,说明了用小世界网络模型模拟禽流感病毒传播的可行性.     

基于CMAC的CMG框架伺服系统摩擦补偿方法研究

为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角位置及角速度的关系,建立了框架系统的非线性摩擦力矩模型.针对此摩擦模型,采用基于CMAC神经网络的摩擦补偿方式进行补偿.根据实际磁悬浮控制力矩陀螺的系统参数建立仿真模型,仿真结果验证了基于CMAC神经网络摩擦补偿的有效性.     

再就业工程动态模型及其控制

研究了下岗－再就业行为,并提出了其动态模型及以企业和社会总负担最小为目标的目标函数。然后,以这样的动态方程和目标评价方程为对象,进行了Ｈ∞优化设计并给出了该问题的特殊解法,得出了最优下岗－再就业率的动态解析式。     

基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。