新型磁悬浮装置--磁悬浮列车的研究与探讨

经过多年研究，磁悬浮列车的优越性越来越引起许多发达国家的重视。采用直线同步电机拖动，较好地解决了磁悬浮列车的振动、悬浮、导向三要素问题。文章仅对磁悬浮列车的拖动、悬浮等问题作一简要探讨。     

直驱式永磁直线电机深度模糊滑模-自抗扰控制

针对直驱系统中各种非线性干扰直接作用下的永磁直线电机控制性能恶化的问题,提出一种深度模糊滑模-自抗扰控制方法。首先,通过非线性扩张状态观测器估计系统不确定扰动,在滑动面设计中引入跟踪误差的积分项,结合饱和函数sat(s)与位移误差的幂函数设计趋近律,从而改进滑模-自抗扰控制方法;其次,为避免设计过程中的主观影响,进一步提升直线电机在复杂工况下的适应能力,基于深度神经网络训练模糊规则,进而调节滑模控制的关键参数。采用所提方法在直驱泵性能测试平台进行了实验研究,结果表明：所提深度模糊滑模-自抗扰控制方法有效提高了直线电机控制精度、响应速度与鲁棒性,直线电机的阶跃响应时间相对于传统滑模控制方法提升了23.87%;正弦目标跟踪的ITAE指标改善是传统滑模控制方法的4.7%、是改进滑模-自抗扰控制方法的13.2%;在传感器白噪声干扰下,正弦目标跟踪的最大跟踪误差相对于改进滑模-自抗扰控制方法改善了一个数量级。     

蔗糖份的积累与气象因子关系的初步分析

甘蔗糖份含量的高低是决定糖厂榨季经济效益的一个重要因素。本文对蔗糖份的积累与气象因子的关系做了初步分析,找出影响蔗糖份积累的关键因子,运用数理统计方法,建立了一个多元直线回归方程,对未来榨季的蔗糖份进行试报,效果良好,可供糖厂参考。     

直线驱动铰链机构的键合图因果关系分类整理

采用键合图方法对直线驱动铰链机构进行动力学建模时,传统的虚拟弹性铰接点或拉格朗日乘子法会引入新的动态环节导致出现刚性问题,势流关系混乱难以规范化和模块化.提出了一种针对该机构的键合图因果关系分类整理方法,通过元件接口势流因果分析及元件间连接规则整理两个方面,分类为液压缸、主部件和连杆三种元件,并分别统一各铰接点势流因果关系接口为根点、外力顶点、力输出点和负载点,使得刚体元件接口的因果关系得以延续.在此基础上建立了元件间连接的规范方法以简化建模过程.最后反铲挖掘机的建模及仿真示例证明了本方法对于工程机械的常见工作机构均可适用.     

卡基娃电站～木里500kV张力架线施工核心要点

卡基娃电站~木里500kV新建线路施工工程由于其地理环境的特殊性,因此在施工架线方面有其自身的特点。碍于篇幅所限,本文主要介绍了张力架线施工流程当中的几个核心要点,针对类似的施工场地和施工环境,本文希望能够能够抛砖引玉对同行起到提点的作用。     

平面解析几何在测量中的应用实例

本文用实例介绍一种采用平面解析几何方法进行建筑物坐标放样。     

迈克尔逊干涉仪干涉机理的解析法与图解法

地对大学物理及物理实验教材中的不足，从波动理论出发，对迈克尔逊干涉仪产生各种干涉条纹的干涉机理用解析法和图解法进行分析并作比较。     

新技术在运动控制系统中的应用

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等.本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等.     

直线参数方程中参数的几何意义及应用

对数直线参数方程的标准形式及一般形式中的参数进行了探讨,明确了各种情况下参数的几何意义,并例析参数几何意义的应用.     

点列的参数与应用

本文讨论了数列上点与实数可以建立一种一一对应关系，称与点列的点对应的实数叫参数。在此基础上，讨论了参数在计算或者证明命题中的作用。