一种基于平面直线的摄像机标定方法

为使标定算法更加灵活、实用，提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法．该算法的平面模板要求含有4个以上直线段，只需要摄像机作运动未知的自由移动，在3个以上的方位摄取一个模板上的图像，即可线性求解摄像机的内外参数．实验结果表明，该算法的精度和鲁棒性都较高．     

试论数学中的“规定性”

数学是关于空间形式和数量关系的科学,数学是关于模式和秩序的科学,数学区分于其它学科有三个明显特点:第一是它的抽象性,第二是它的精确性,第三是它的应用的极端广泛性,数学的抽象性在中学数学的学习过程中人们就可以体会到,数本身是一个抽象的概念,几何中的直线也是一个抽象概念,全部数学的概念都具有这一特征.数学的抽象性,突出表现于其中的一系列规定,数学中的所有定义是规定的,一切公理也是规定的,是"数学用来作为出发点的一系列规定";一切数学符号都是人们制定的,约定俗成的,也可以说是前人规定的.据调查这些规定是学生感到数学抽象枯燥的主要原因之一,也是学生厌恶数学的主要原因之一.因此,正确认识数学中的规定是树立正确的数学观的基础,对搞好基础教育,实现新一轮课改的理念都是有必要的.     

含有负斜率直线可逆循环的温度-熵图

在含有负斜率直线的可逆循环中，热的迁移方向不能从P-V图上直接看出来。用T-S关系对其进行讨论，画出T-S图，根据熵的变化，可以直接知道热的迁移情况。     

猎户座

猎户座是冬夜乃至全天星空中最漂亮的一个星座,它由α、β、γ和κ这四颗星组成了一个四边形,ζ、ε、δ三颗星排成一条直线位于它的中央,形成猎户的腰带,这是猎户座中最亮的七颗星,其中α和β星是0等、1等亮星,其他全是2等星,一个星座中集中了这么多亮星,排列的形状又是如此规则、壮丽,因此古今中外,都把它作为力量、坚强、成功的象征.在希腊神话中海神波赛冬有个儿子名叫奥赖温,长得魁梧强壮,总是来到山野间攀岩、捕猎,最后不幸被他的爱人月神兼狩猎女神阿尔忒弥斯用箭误射至死,死后被升到天上化为猎户座.在中国古代它被看作一只白色的猛虎,镇守西方,成为天文四象中西方白虎的标志.     

基于动态矩阵的永磁同步直线电机速度控制

为了改善直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,使电机稳定运行,基于预测控制理论,设计了适用于直线电机速度环控制的动态矩阵控制器,将传统的直线电机三闭环控制系统中的速度环PID控制器替换为动态矩阵控制器,并分别搭建基于PID速度控制器和动态矩阵速度控制器的永磁同步直线电机三闭环仿真模型,在此基础上给控制系统施加阶跃信号,并进行突加负载和突减负载的仿真,将2种控制器控制下的系统响应结果进行对比。仿真结果表明,当速度环采用动态矩阵控制后电机的响应速度更快,超调更小,使电机速度更快达到稳定。改进后的速度环控制器提高了直线电机控制系统的鲁棒性,改善了直线电机的动态响应性能,提高了控制系统的抗扰动能力,有利于电机在负载变化较大的情况下运行。     

Application of Method-of-Lines to Charging-Up Process in Pipelines with Entrapped Air

Introduction The initial charging-up process is an important opera-tion in an intermittent,undulating pipeline system.Re-cently,the charging-up process has received attention with the aim of predicting the effective duration of supply in different regions…     

量子遗传算法对砂类边坡稳定性敏感度的分析

边坡稳定性的影响因素复杂,需要寻找不同状态下影响较大的因素针对治理。针对传统边坡稳定性计算繁琐问题与边坡分析中常用的遗传算法的收敛速度慢、易陷入局部最优情况等劣势,使用量子遗传算法进行边坡分析,并将该方法应用到实际边坡的分析中。通过模拟参数波动的方法,计算了边坡稳定系数对内摩擦角、黏聚力、土体容重、坡高的敏感度,及不同参数波动时对其他参数敏感度的影响程度,并通过此方法完成了对边坡在不同参数变异情况下的最危险滑坡区间的预测。     

直线电荷与带电圆柱导体间的互作用力及其变化曲线

用电象法导出直线电荷与保持恒定电势的圆柱导体之间的互作用力,以及几种情况下互作用力的变化曲线,并对曲线进行讨论.     

合成孔径雷达图像中机场跑道的自动识别

为解决雷达图像中的机场跑道识别问题 ,提出了一种合成孔径雷达图像中机场跑道的自动识别方法 .首先 ,对原始图像滤波并提取图像轮廓 ,其次对轮廓图作Radon变换 ,保留最大的几个Radon变换系数 ,将其余系数置 0 ,并对Radon逆变换得到的图像进行二值处理 ,从而过滤掉大部分干扰线条 ,仅保留图像中的主要直线条 ,最后利用直线模板滤除残余干扰线条 ,并根据阈值检测出机场跑道 .实验结果表明 ,所提方法能够准确地识别出复杂背景下的水平、垂直和倾斜的机场跑道     

不旋转钢丝绳直线受拉下的物理建模及力学分析

基于微分几何学、弹性力学相关理论,建立了不旋转钢丝绳直线状态受拉力作用下的物理模型,推导了该状态下的受力方程;根据空间螺旋线方程,在三维CAD软件ProE中建立了不旋转钢丝绳的实体模型,并把该实体模型导入ANSYS中进行力学分析,对该模型的正确性进行验证.模型计算结果与有限元分析结果基本一致,验证了该模型的正确性.