基于H∞方法的数控机床永磁直线伺服系统二自由度鲁棒控制器设计

基于模型匹配原理和鲁棒控制理论,针对参数摄动问题,对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计。用线性矩阵不等式求解标准H∞控制问题得到输出反馈H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真结果表明,采用本文方法设计的直线伺服系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,对对象参数摄动等不确定性因素具有很强的鲁棒性。     

新教材中直线与圆方程的教学分析

新课程强调全面提高学生素质、促进每一个学生的发展,展示知识的产生、形成、创新和发展过程,培养学生的创新精神和实践能力,允许学生对问题有独特的见解等新的理念。新教材就是围绕这些理念进行改编的,新课本在继承旧课本优点的基础上有所创新,教师要充分利用教材中的素材,促进学生的学习兴趣。这就要求教师在教学实践中要为学生发展留出充分的活动空间,改变教学方法和备课方式,创造性地运用教材。文章以直线和圆方程为例作教学分析。     

圆筒型永磁同步直线电机大行程无过冲纳米定位驱动

为减少圆筒型永磁同步直线电机(TPMSLM)在直接驱动方式下的电磁扰动对纳米定位的影响,研究 了TPMSLM定子与动子偏心安装的驱动模式,用于改变TPMSLM内部空间磁场分布,使包含电磁扰动的轴向电 磁推力得到有效衰减,同时产生包含电磁扰动的径向电磁力,当两者与导轨摩擦阻尼共同作用时,可实现对电磁扰 动的有效吸收. 针对TPMSLM定位过冲,研究了变系数PI控制算法,用于实时改变系统的动静态驱动特性,达到 对大行程驱动和纳米定位驱动的最佳控制. 实验表明,TPMSLM偏心驱动模式及变系数PI控制算法能较好地满足 大行程无过冲定位驱动和稳态定位波动小于10 nm的要求.     

直线电机轮轨交通车站站台建筑限界研究

直线电机轮轨交通车辆通常车厢底板高度低,车体尺寸小,与传统地铁车辆相比,具有车辆限界小的特点.目前地铁车站站台边缘与车体间空隙过大,导致乘客上下车时经常发生踏空受伤事件.本文针对广州地铁4号线直线电机轮轨交通系统,采用车线动力分析的方法,建立了直线电机轮轨车辆侧向动态偏移计算模型,在此基础上分析了不同线路状态、不同运行速度等条件下车辆各方向运动情况,计算了站台面高度处车体的横向最大侧移,并以该值作为车辆限界确定站台与车辆间空隙.研究表明:广州地铁4号线站台与车辆间隙还可以缩小20 mm.     

正概周期解的存在性和唯一性及稳定性

研究一个具有无穷时滞的造血模型的正概周期解的存在性、唯一性及稳定性等问题.利用不动点方法,我们得到了一些保证该方程的正概周期解的存在性、唯一性及稳定性的充分条件.     

介质加盖对微带天线谐振频率及带宽的影响

用网络分解直线法结合周期边界条件,以平面波激励提取参数的方法,分析了介质加盖对微带天线谐振频率及带宽的影响．结果表明介质加盖对谐振频率有较大影响,而对带宽影响很小,这为实际工程设计提供了一个有重要意义的结论．     

各向异性材料超声直线电机

提出了一种利用各向异性材料（ＣＦＲＰ）作为振动体的新型超声直线电机,分析了它的工作原理,建立了振动体的动力这方程,求出两人固有频率,分别应对所电机的两个运动方向实验研究了电机的驱动力和速度,结果表明电机的最大驱动力为０．５Ｎ速度为０～８ｍｍ／ｓ与驱动电压有良好的线形关系,可以通过切换固有频率实现电机的双向运动。     

机械工程中任意直线和平面定位的解析法计算

通过对空间任意直线和平面定位问题的研究,推导出了一种用解析法计算和确定空间任意直线和平面定位角度的运算公式,并对其在机械工程中的应用进行了初步的探讨     

改进人群搜索算法优化的直线电机模糊PID控制

为提高永磁同步直线电机的控制性能,文章提出一种改进人群搜索算法(improved seeker optimiza-tion algorithm,ISOA)优化的模糊PID控制策略.根据直线电机的工作原理建立数学模型,针对PID控制难以达到理想效果,在位置环中引入模糊控制,对PID参数进行实时调节;针对人群搜索算法(se...     

无穷时滞中立型Volterra积分微分方程的周期解

利用矩阵测度和指数型二分性理论,根据所讨论的方程类型构造算子T,再应用Schauder不动点定理讨论了具有无穷时滞的中立型Volterra积分微分方程ddt(x(t)-∫-t∞B(t,s)x(s)ds)=A(t)x(t) ∫-t∞C(t,s)x(s)ds f(t,xt)周期解的存在性、唯一性及一致稳定性.所得到的结果相对于以前的结果,有所推广和创新.