复杂网络模型的分析

从平均路径长度、聚集系数、度分布的角度对复杂网络中的三种网络模型,即随机网络模型、小世界网络模型和无标度网络模型进行了分析,并对复杂网络模型的研究意义进行了说明.随着对复杂系统研究的深入,复杂网络在现实中的应用范围日益广泛,提供了一种新的方法去研究世界,同时也给带来新的机遇和挑战.     

多指灵巧手的运动学模型研究

要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究．以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换矩阵,建立运动学方程．运用运动学的正解和逆解,分析、求解出相应的参数．为下一步研究动力学以及研究灵巧手的抓取规划和运动控制提供依据,从而灵巧手达到良好的动态性能和最优指标．     

水泥乳化沥青砂浆施工应注意的事项

水泥乳化沥青砂浆是一种施工敏感性材料,砂浆充填层的力学性能与耐久性能不但取决于水泥乳化沥青砂浆的组成与配比,而且在很大程度上取决于施工性能与现场施工质量控制,施工操作的各个环节均将影响到板式轨道结构中砂浆充填层的力学与耐久性能。本文着重从施工技术方面阐述如何保证水泥乳化沥青砂浆的耐久性。     

浅谈压力分散型锚索的设计方法

边坡加固技术是工程界一直关注的重要课题,边坡开挖后坡体内应力调整和位移变化的复杂性,对加固技术有了新的要求,而在此方面国内起步较晚,且多数采用拉力（分散）型锚索对岩土体实施预加力。经过大量实验结果表明,在破碎岩体、土体中,当锚索长度大于8～10m后,拉力分散型锚索的承载力无法获取较高的锚固力,而压力分散型锚索的受力性能不仅合理,而且在破碎岩体、土体地层中能够提供较高的承载力,本文结合哈西车站深路堑边坡支挡实践,简要介绍压力分散型锚索受力原理及锚索设计。     

浅谈供热管线无补偿直埋敷设

城镇直埋供热管道敷设方式同传统的地沟敷设相比具有占地少、施工周期短、维护量小、寿命长等诸多优点,因此目前被广泛采用。但由于受技术限制,无补偿直埋敷设应用较少。本文采用弹塑性理论对直埋供热管线进行应力验算,得出130℃以下供热管线均可采用无补偿直埋敷设方式。     

2010年上海世博会安徽馆展示设计方案构思

徽州文化历史悠久,古徽州形成了独有的徽文化.为了更好的符合上海世博会"城市让生活更美好"的主题,安徽馆的设计理念定位在"无徽不成镇"上.展示他们在安徽城市的成长与更新演变过程中的文化底蕴、思想智慧等方面的元素,以及这些元素如何成就和推动"城市,让生活更美好".分别从城市之源、文化之美、智慧之光、和谐城市四个部分进行展示,更好的融人世博会:"城市多元文化的融合,城市经济的繁荣.城市科技的创新,城市社区的重塑,城市和乡村的互动"的副主题.     

BXP技术在高校机房建设中的应用

本文以西南石油大学软件学院机房建设为背景,根据本实验室教学机房的教学需求和现有的各种维护问题,提出基于BXP无盘工作站技术的建设方案.本文探讨了该方案的具体实施办法,并进一步分析了各种应用模式的优缺点.实践证明,通过该方案的实施,解决了有盘网络机房在实验教学中长期存在的难题.     

无晶种水热合成高结晶度KL分子筛

在不引入KL分子筛晶种和导向剂的情况下,以硅溶胶、铝酸钠作为硅源和铝源,控制原料凝胶的陈化温度和陈化时间,水热合成出具有较高结晶度的KL分子筛.通过XRD分析手段对合成出的KL分子筛进行表征,结果发现当陈化温度15～55 ℃,陈化时间24～120 h时,水热合成出的KL分子筛的结晶度为89%～94%,因此陈化时间和陈化温度在控制KL分子筛的结晶度大小上起到非常重要的作用.     

火灾后预应力混凝土连续板力学性能试验与分析

完成了7块火灾后两跨无黏结预应力混凝土单向连续板受力性能试验.基于试验结果,拟合出火灾后预应力混凝土连续板中无黏结筋剩余应力、极限应力的计算公式,提出了火灾后预应力混凝土连续板正截面承载力计算公式.根据火灾下温度场分布沿板厚方向将截面分条带,引入火灾后钢筋、混凝土本构关系,基于截面轴力、弯矩平衡,获得了火灾下预应力混凝土板任意截面的弯矩-曲率关系全曲线.基于支座变形协调方程,可用割线刚度法对支座反力进行迭代求解,计算板在外荷载(曲率荷载)与支座反力共同作用下的弯矩、挠度和支座位移,进而对截面曲率积分可求得连续板的变形.试验结果表明:初始有效应力越高、受火时间越长,火灾后连续板预应力钢丝应力损失越严重;保护层厚度越小、受火时间越长、荷载水平越大,火灾后板跨中截面承载力降低幅度越大;受火时间越长、荷载水平越大,板中支座截面承载力降低幅度越大.     

双互易杂交边界点方法求解Helmholtz方程

提出了一种新的边界类型无网格法——双互易杂交边界点方法,它将杂交边界点法和双互易法结合,来求解Helmholtz方程.该方法将Helmholtz方程的解分为通解和特解两部分,通解使用杂交边界点方法求解,特解则利用径向基函数近似.该方法只需要边界上离散的点,域内少数的点仅仅是为了径向基函数插值.通过数值算例对影响该方法性能的参数进行了研究.数值算例表明,该方法在求解Helmholtz方程时有较高的精度和数值稳定性.