无损伤医用肠道机器人驱动机理

提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构．利用弹性流体动压润滑理论，详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度．肠道实验研究结果表明，该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行．     

桥梁工程检测技术研究

对桥梁检测中传统的试验方法,以及桥梁检测试验中的静载试验和动载试验的基本内容和方法进行了详细的介绍,通过试验和分析可以实现对桥梁结构的受力性能和工作性能做出较准确的分析评价.还介绍了国内外一些新的桥梁检测技术的现状和最新发展趋势.     

医用微型机器人无损伤体内驱动方法

提出了一种医用微型机器人的无损伤体内驱动方法。它的原理是：巧妙地利用人体内腔中的粘液作介质,利用运动过程中驱动器产生的动压效应使微型机器人悬浮在内腔中,同时利用粘液在运动过程中形成的摩擦牵引力,带动微型机器人前进。由于微型机器人在体内运行过程中,能与内腔壁之间形成动压粘液润滑膜,此膜能避免微型机器人与内腔壁之间发生直接接触,因此微型机器人在体内运动时不会给内腔有机组织造成损伤,从而可减轻或消除微型     

应县本塔为什么不怕地震

应县木塔位于山西省应县城西北佛宫寺内，建于辽清宁二年（1056年）。它处于大同盆地地震带，建成近千年来，经历过多次大地震的考验。     

螺旋微型机器人对人体肠道壁损伤的数值仿真

提出了一种无损伤螺旋式肠道微型机器人,建立了机器人运行时,肠道粘液的动力学控制方程,运用计算流体力学方法数值分析了在机体的正转和反转两种情况下,不同机器人转速、肠道粘液密度、粘度和机器人直径与肠道壁所受压力的关系:随着机器人转速、粘液密度、粘液粘度、机器人直径的增加,机器人运行时对肠道壁产生的压力基本也随着增大,并且机器人直径的影响最大,粘液密度影响最小,所产生的对肠道壁的压力都是人体能够承受的,而肠道的扭曲程度对肠道壁所受压力的影响并不大。上述理论分析结果将为高速旋转的螺旋式医用微型机器人应用于人体肠道的无创或微创手术提供了必要的理论依据。     

常见宝玉石饰品的XRD无损伤鉴定

随着改革开放人民生活水平的日益提高，市民审美情趣也日渐提高，崇尚的宝石饰品市场也随之活跃起来，同时大量的假冒劣质的宝玉石也进入了市场，严重扰乱了百姓的消费心理．而许多宝玉石又碍于体积、透明度形状及损伤等原因，用常规的放大镜、密度、分光镜硬度和折射率等无法区别，于是给鉴别带来了更高的要求．本文阐述了利用ＸＲＤ的穿透性及无损伤性，对大部分的宝玉石从天然无法作弊的最基础的晶体结构进行鉴别，建立进行诊别的标准数据库，使常见的宝玉石都有一张准确的“脸谱”     

冬笋的贮藏保鲜技术

将冬笋采收后保鲜存放一段时间,既调节了冬笋淡旺季的合理应市,满足了市民的需求,又让冬笋生产者获得更多的利润. 1.封藏法. 将自家的水缸、酒坛和陶瓷大罐清洗干净,最好在太阳光下晒干或烤干,将无破烂损伤的冬笋放入.放入笋时,不能乱倒乱放,要一根根竖立摆好,再添放些谷壳或米糠,填满后,用双层塑料薄膜盖口并用绳子扎紧捆牢.也可将无损伤的冬笋放入不漏气的塑料袋内,扎紧袋口.之后,将装冬笋的容器放到阴暗通风处.此方法一般可保鲜30～40天.     

果实品质无损伤检测与自动分级技术的研究进展

从利用光学特性、声波振动、机器视觉技术、核磁共振(NMR)技术和利用电子鼻、电学特性、CT等方面,综述了技术检测果实品质的研究概况。阐述了果实分级的机械化与自动化技术,并详细说明了果实机械化分级技术、计算机视觉技术与自动分级的研究与应用情况,以及计算机视觉技术在判断果实大小、色泽、果实损伤与表面缺陷以及综合品质判断方面的研究进展情况。最后,指出了无损伤检测技术和自动分级技术应用中存在的主要问题,并对其开发应用前景进行了展望。