GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

局部Petrov-Galerkin无网格法在断裂力学中的应用

介绍了Petrov-Galerkin无网格法,叙述了在断裂力学应用中的几个问题的解决方法,最后给出了计算流程。     

一类泛圈图

本文证明了如果G是2连通无爪图,G不是圈,n=|v(G)|>q,G的每个导出子图A都满足φ(a_1,a_2),且G中不存在W′作为其导出子图,则G是泛圈图。     

无粒子数反转光放大的研究

激光(LASER)是通过辐射的受激发射而实现的光放大(Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)英文字头的缩写。1958年,肖洛(Schawlow)与汤森(Townes)提出,受激发射可能成为可见光谱区电磁辐射放大的有效途径。梅曼(Maiman)于1960年做出世界第一台波长为694.3纳米的激光器。从此,各种类型的激光器接踵而至。由于激光与普通光相比具有单色性好,强度     

论《水浒传》"义气"文化的意义

《水浒传》是对“义气”文化的最好诠释。小说生动地表现了“替天行道”是“义”的根据、“济困扶危”“仗义疏财”是我们民族“义气”的基本内容、发现并尊重人才是“义”的最高表现形式,而且“义”还是团结人教育人的力量。     

文学语言的表层意义和深层意义

文学语言是一种多重符号，它“一语双关”。文学语言所表达的意义可以分为表层意义和深层意义。表层意义构成形象和图画，深层意义构成情感、思维或哲理。在文学作品中用来表现深层意义的艺术手法主要有：“不着一字”法、双关法、象征法、析字法。表层意义是固定的、不变的；而深层意义则是流动的、变化的。读者在欣赏文学作品时，应透过字里行间去领略作者的言外之意，去理解作品所蕴合的深层意义。     

无粘结预应力圆形贮水池结构设计与工程测试

介绍了某5000m^3无粘结预应力贮水池结构的内力分析过程、结果及结构设计情况，并简要介绍了实际工程施工的测试过程及数据分析结果。     

台湾南岛语民族的分类沿革

台湾南岛语民族自古代至明清时期被泛称为“夷”、“番”；日本统治时期，被称为“蕃”、“高砂族”。学术界开始有六、七、八、九、十、十二等族的人类学分类。1945年以来，民族分类有新的发展，除有“山地同胞”、“原住民”等官方顽布的称谓外，“九族”分类得到确认，邵族、赛德克族重新被认定。历史上接受汉文化较多的“平埔”族群也将逐步被识别和认定。     

使用BXP无盘网络改造计算机实验室

计算机实验室一般采用带有保护卡的有盘系统,该模式下,计算机故障率高且可维护性差。该文以BXP技术为对象,介绍在无盘网络模式下,计算机实验室彻底克服了有盘系统的缺点。     

核桃无融合生殖研究进展

对核桃无融合生殖研究的成果进行了归纳总结得出:核桃很多品种具有无融合生殖能力,无融合生殖率不同年份之间变幅很大,不同品种之间、雄先型与雌先型无融合之间生殖率的高低有无差别还难定论;使用激素和失活花粉蒙导有利于核桃无融合生殖率的提高;核桃无融合生殖胚由卵细胞发育而来,属于孤雌生殖;核桃无融合生殖后代过氧化物酶同工酶酶谱和果实不同发育阶段矿质营养水平与自然授粉实生后代相比有明显的差异。