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GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
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在时延脉冲耦合神经网络(DPCNN-Delay Pulse Coupled Neural Network)的基础上,提出了mDPC-NN(modified DPCNN)模型.mDPCNN能方便地用于有向网的最大代价路径和最小代价路径的求解,并将其成功地运用其于求解AOE-网(Activity On Edge)有关问题.该方法通过快速并行计算,一次正向计算即可求解AOE-网大部分问题,与传统方法相比体现了较好的优势. 相似文献
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介绍了Petrov-Galerkin无网格法,叙述了在断裂力学应用中的几个问题的解决方法,最后给出了计算流程。 相似文献
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A/D转换技术及其发展 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。 相似文献
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岳秀芳 《温州大学学报(自然科学版)》2008,(2):113-116
影片《图雅的婚事》是导演由纯个人化表达向电影故事性转变的探索,因此更注重电影叙事表达和影像表意性。影片贴近于普通人的现实生活,表现真实的生活质感,赞扬人类面对无奈命运时自我救赎的乐观坚忍精神。 相似文献
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本文针对邮政速递领域现有收费特点及存在的问题,提出在处理邮件时增加自动称重及资费稽核系统.通过分析,基于C/S的资费稽核系统能够很好的解决当前邮政速递领域中存在的速递资费流失的情况,并且此系统可以推广到其他物流领域. 相似文献
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本文给出了一个数据流图的存贮模型。并在此基础上,给出了数据流图的操作算法。可以解决SA方法中的文档管理。 相似文献