数控机床主传动热变形误差实时补偿的应用研究

利用FANUC 0 I-MC系统外部机床坐标系偏置实现了数控机床主传动系统热误差补偿,在多台数控机床上试验,使得机床的精度大幅提高,从而验证了此方法的正确性和实用性。     

生态补偿机制是控制流域水污染的有效途径——以珠江流域水污染为视角

以珠江流域水污染为视角,针对珠江流域水系发达,跨区域河流众多,区域各省生态状况、经济发展结构和水平具有相当的异质性特点,提出流域生态补偿法律体系构建必须充分发挥地方立法的自主性,从流域生态补偿的主体、补偿的对象、补偿标准、补偿方式、生态补偿金管理、政府支持等具体制度方面提出了设想,以建立适应本区域的生态补偿长效法律机制。认为流域水污染已经成为中国目前水污染防治体系中的突出环节,生态补偿机制是控制流域水污染的有效途径。     

考虑风力发电的系统无功优化模型和算法

针对风力发电需要吸收电网大量无功而影响电网无功分布和电压稳定的问题,研究了含风电场的系统无功优化,给出了风电场在恒功率因数运行情况下其并网点处无功补偿容量的计算方法．在满足风电场无功补偿的前提下,建立了以全网的有功网损最小为目标函数的无功优化模型,并用遗传算法求得最优解．将风电场接人IEEE-30节点系统进行仿真计算,验证了该方法和程序的有效性和实用性．     

误差补偿的精确运动系统研究

构建了以滚珠丝杠传动提供宏观运动,以超磁致伸缩驱动器(GMA)进行微观运动误差补偿的单坐标数控工作台精确运动实验系统.提出所设计的GMA的系统模型由频率无关迟滞特性与机电系统传递函数串联构成.由Lyapunov稳定性理论推导出滑模变结构控制方案的自适应控制规律.实验结果显示,GMA通过动态补偿控制可以很好的补偿滚珠丝杠的运动误差,使工作平台的运动精度显著提高.     

仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究

分析了仿人机器人摆动脚落地时的运动误差和摆动脚与地面的碰撞效应,提出了基于运动误差的摆动脚落地补偿控制策略,根据摆动脚距地面高度误差、摆动脚与支撑脚之间的步距误差,在线分级调整摆动腿髋、膝和脚踝关节前摆的运动角度,补偿摆动脚距地面高度和步距.样机实验证明,机器人摆动脚运动误差减小,实际落地时间趋近期望时刻,摆动脚与地面的碰撞冲击力减小且变化平缓,行走稳定性改善.     

电压无功管理典型经验

坚强电网是提高无功电压质量的基础,海盐配电网网架坚强,公用线路手拉手连络达到100%,配电线路规范统一,平均供电半径大幅缩短,消除了线路未端低电压情况。重视无功就地平衡,实现低压无功就地补偿。运用科技手段建AVC系统,实现地区无功电压自动控制。坚持严格管理与考核,落实责任到位。初步实现了＂一强三优＂的目标。     

一类T-S模糊双线性关联大系统的鲁棒H_∞控制

针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出在模糊控制器作用下系统满足H∞性能指标的充分条件.仿真例子验证了所提出模糊控制器的有效性和可行性.     

无功自动补偿装置在禹门口泵站改造工程中的应用

以禹门口泵站改造工程为例,分析了目前泵站无功补偿存在的问题,阐述了无功自动补偿的必要性,并对具体实施方案进行了论述。     

山西省水土保持现状与对策

阐述了山西省水土保持的现状,分析了当前水土保持工作中存在的主要问题,提出了创新水土保持机制体制、拓宽投入渠道、完善投入机制、抓好治理后期工作等对策.     

建立补偿机制实现水土保持持续发展的思考与建议

水土保持生态建设的长期性、系统性特点决定了对水土保持生态的先期投入和后期管护都必须稳定持久。建立生态补偿机制是增强公民生态保护意识、提升水土资源可持续利用能力的有效途径。本文针对我市水土保持生态建设、管理现状,从财税角度出发,提出区分建设和管护事权明确补偿主体地位和责任,逐步建立与各补偿主体地位相适应的多元化投入的水土保持生态补偿机制,供参考。