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971.
构建了以滚珠丝杠传动提供宏观运动,以超磁致伸缩驱动器(GMA)进行微观运动误差补偿的单坐标数控工作台精确运动实验系统.提出所设计的GMA的系统模型由频率无关迟滞特性与机电系统传递函数串联构成.由Lyapunov稳定性理论推导出滑模变结构控制方案的自适应控制规律.实验结果显示,GMA通过动态补偿控制可以很好的补偿滚珠丝杠的运动误差,使工作平台的运动精度显著提高. 相似文献
972.
分析了仿人机器人摆动脚落地时的运动误差和摆动脚与地面的碰撞效应,提出了基于运动误差的摆动脚落地补偿控制策略,根据摆动脚距地面高度误差、摆动脚与支撑脚之间的步距误差,在线分级调整摆动腿髋、膝和脚踝关节前摆的运动角度,补偿摆动脚距地面高度和步距.样机实验证明,机器人摆动脚运动误差减小,实际落地时间趋近期望时刻,摆动脚与地面的碰撞冲击力减小且变化平缓,行走稳定性改善. 相似文献
973.
坚强电网是提高无功电压质量的基础,海盐配电网网架坚强,公用线路手拉手连络达到100%,配电线路规范统一,平均供电半径大幅缩短,消除了线路未端低电压情况。重视无功就地平衡,实现低压无功就地补偿。运用科技手段建AVC系统,实现地区无功电压自动控制。坚持严格管理与考核,落实责任到位。初步实现了"一强三优"的目标。 相似文献
974.
针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出在模糊控制器作用下系统满足H∞性能指标的充分条件.仿真例子验证了所提出模糊控制器的有效性和可行性. 相似文献
975.
牛晓东 《科技情报开发与经济》2009,19(35):184-185
以禹门口泵站改造工程为例,分析了目前泵站无功补偿存在的问题,阐述了无功自动补偿的必要性,并对具体实施方案进行了论述。 相似文献
976.
李瑞忠 《科技情报开发与经济》2009,19(16):156-157
阐述了山西省水土保持的现状,分析了当前水土保持工作中存在的主要问题,提出了创新水土保持机制体制、拓宽投入渠道、完善投入机制、抓好治理后期工作等对策. 相似文献
977.
水土保持生态建设的长期性、系统性特点决定了对水土保持生态的先期投入和后期管护都必须稳定持久。建立生态补偿机制是增强公民生态保护意识、提升水土资源可持续利用能力的有效途径。本文针对我市水土保持生态建设、管理现状,从财税角度出发,提出区分建设和管护事权明确补偿主体地位和责任,逐步建立与各补偿主体地位相适应的多元化投入的水土保持生态补偿机制,供参考。 相似文献
978.
王玲芝 《合肥工业大学学报(自然科学版)》2009,32(9)
传统直接转矩控制系统存在着低速控制性能差、转矩脉动大等缺点,定子磁链的估算足直接转矩控制系统的一个重要环节,实际的定子磁链估算往往有一定的误差,导致转矩的估算不准确,对直接转矩控制系统的性能也会产生很大的影响;文章提出了一种基于转矩误差的定子磁链补偿器,利用补偿后的定子磁链值重新估算实际的转矩值,有效减小了转矩脉动,大大提高了系统的控制性能. 相似文献
979.
针对大容量、远距离输电系统和电力系统的强非线性及不确定性,应用直接反馈线性化方法以及H∞理论,在考虑系统运行中各种干扰的基础上,设计出了一种SVC与发电机励磁鲁棒非线性协调控制策略,并利用综合程序进行了仿真.仿真结果表明,所提出的控制策略具有较强的鲁棒性,能够有效抑制系统振荡,提高系统的暂态稳定性. 相似文献
980.
本文主要对电网功率因数的主要因素以及低压无功补偿的几种实用方法进行了探讨,可供大家参考. 相似文献