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91.
为解决多自动运输引导车(AGV)在实际物流中易发生冲突、堵塞的问题,提出一种基于有限状态机模型的实时路径规划方法.通过A*算法对自动导引运输车系统(AGVS)进行预路径规划,以工作路径长度作为适应度函数,对不同任务的AGV进行优先级分配;然后,引入有限状态机的模型,动态地对不同任务的AGV进行协同控制.若AGV之间存在路径冲突点,通过去交叉法,在优先级低的AGV中暂设冲突节点为障碍物状态.对优先级低的AGV重新进行路径规划,优先级高的AGV继续运行,实现AGVS的无冲突发生.仿真结果表明:该方法在保证工作路径是最优的同时,能有效地避免AGV在物流运输中的碰撞,实现系统调度过程中无冲突的发生,提高系统的效率. 相似文献
92.
93.
构造了竖抛物螺旋面,它分为有轴线竖抛物螺旋面与无轴线竖抛物螺旋面两种类型;无轴线竖抛物螺旋面上全是双曲点;有轴线竖抛物螺旋面轴线上的点全是奇异点,除轴线上的点外全是双曲点。还给出了竖抛物螺旋面上渐近曲线的方程。 相似文献
94.
利用山路引理和喷泉定理容易得到当p(x)-Laplace方程有|u|p(x)-2u项时,方程解的存在性和多解性;当方程没有|u|p(x)-2u时,问题变得比较困难,利用最小作用原理得到无流边界p(x)-Laplace方程解的存在性,其中无流边界指的是{u=c,x∈Ω;∫Ω|▽u|p(x)-2(u/η)ds=0. 相似文献
95.
随着股票市场的火爆,各类金融资产的使用愈发频繁。但是无论使用何种金融资产,都需要对其进行有效的定价,而无套利假设在其中的作用是至关重要的。本文深入分析了无套利假设在资本资产定价模型、资产定价基本定理及金融资产的估价过程中的重要作用,旨在促进金融市场健康、稳定发展。 相似文献
96.
时间序列异常检测是类别不均衡问题,异常现象少有发生,所以获取异常标签的成本高昂,因此基于无监督学习的时间序列异常检测方法更具有实用价值.然而,现有的时间序列异常检测方法存在三个缺陷:难以对复杂的时间序列进行建模、缺乏合理的缺失值处理机制和无法利用先验知识(例如少量的有标签异常).为了解决以上问题,提出一种基于生成对抗神... 相似文献
97.
对基于最小二乘无网格方法的大涡模拟进行研究,采用Smagorinsky亚格子模型封闭滤波后的N-S控制方程.针对无网格方法的特点提出适合无网格方法的空间滤波尺度求解形式,用AUSM+格式求解数值通量,最小二乘法拟合空间导数,三阶龙格-库塔法进行时间迭代.在此基础之上对Re=22 000状态下的二维方柱绕流问题进行数值模拟与分析.讨论了初始条件对计算结果的影响,统计了斯特劳哈尔、平均升阻力系数、方柱后方中心线上的平均速度及其均方根值以及不同位置处的平均速度及其脉动值沿y方向的分布,并将统计结果与实验值及其他数值模拟结果进行对比,结果符合较好. 相似文献
98.
针对平模无铆冲压连接工艺的接头力学性能较低的问题,提出一种利用压边圈移动控制材料流动的压边圈随动无铆冲压连接工艺.利用DEFORM-2D对Al5052板材的压边圈随动无铆冲压连接过程进行数值模拟,分析压边圈压力和压边圈限位位置对接头结构参数和材料流动的影响.然后基于田口试验方法优化冲头直径、冲头圆角半径、冲头速度、压边... 相似文献
99.
为反映斜拉桥拉索本身和桥梁的相互耦合的动力特性,将单根拉索用多根索单元分段精细模拟,考虑拉索本身振动对传统的单梁式斜拉桥的整体动力特性计算结果的影响,同时还提出一个考虑拉索分段但忽略拉索本身振动的分析模型,并对三种模型的分析结果进行了比较,最后用一个风洞试验的气弹模型对动力特性进行了校核. 相似文献
100.
无功补偿在保证供电系统的电压稳定方面具有重要作用,采用电容组并联是常用的无功补偿方式。传统的机械投切控制,晶闸管的投切控制以及将二者结合起来的复合开关控制均有不可克服的缺点。采用变阻抗变压器和晶闸管的组合开关,不仅消除了电容投切时的涌流,而且低电压的投切控制,保护了晶闸管,提高了系统的稳定性。仿真和实测证明,在电流过零点投切电容,可以达到无涌流电容投切的设计目的。 相似文献