让学生体验数学 享受数学

<正>小学数学新课标提出:小学数学课程的根本出发点应促进学生全面和谐、持续地发展·要根据学生已有的知识经验与认知水平的客观情况,来开展数学教学活动。所以,教师要在数学教育教学之中渗透人文精神,使其体会到数学就在自己周围,领悟到数学的独特魅力,感受到数学的乐趣。1在生活实践中去体验数学数学源自生活,生活之中充满着数学,老师应将课本当作教学的参考材料。在教学实践中,结合小学数学新课标的新理念,让学生在多样化的生活氛围里,发掘、感受、把握、使用新内容,进而让学生的创造     

地铁车辆铝合金车体与不锈钢车体的对比及发展

地铁车辆的车体材料选材,是关系到地铁运营的安全、可靠、快速、轻量、经济、适用的重大因素之一。文章结合当前国内城市地铁车辆车体的使用及选购情况,借鉴国外经验,针对不锈钢、铝合金车体的材料和结构特点进行分析、比较,并对两种车体材料的发展动向进行了探讨,为城市轨道交通车辆车体材料的选型提供依据。     

车道被占用时车辆排队长度的数学模型

本文建立了车道被占用后,车辆排队长度的积分方程模型。在具体求解时,将其转化为一阶初值问题,利用显式的Euler格式迭代计算。根据2013年全国大学生数学建模竞赛A题中提供的道路行驶视频[1],采集相关数据后,进行了实际计算,并对模型进行了稳定性检验。得到了如下结论:在车道被占用后,按照"各行其道"的交通行驶规则将比"见缝插针"行驶减少一半的排队时间。     

带临时补充点的融雪剂撒布车辆路径问题

科学地规划融雪剂撒布车辆的路径对于提高除冰雪的效率、减少对环境的污染、降低道路的维护成本具有十分重要的意义. 本文根据融雪剂撒布作业的特点，综合考虑路网结构、容量限制和负载平衡等约束条件，建立了融雪剂撒布车辆路径模型和带临时补充点的融雪剂撒布车辆路径模型. 使用遗传算法对两个模型分别求解，具体算例的计算结果表明，带临时补充点的撒布车辆路径模型求解得到的车辆总行驶里程较小，而且撒布车辆的空驶总里程仅为前一个模型的19.3%，撒布作业的效率得到显著提高.     

北京联合大学无人驾驶智能车在百度展示中受到广泛赞誉

2014年8月18日，百度公司举行无人驾驶技术研讨会，邀请国内多家从事无人驾驶技术研究的科研机构、高校、国家基金委以及相关媒体参加，北京联合大学智能车团队参加了现场演示。     

基于改进遗传算法的货箱机器人拣选路径规划

针对智能仓库中新型“货箱到人”拣选模式下多个货箱机器人拣选路径规划问题，给出了一种新的优化模型和改进遗传算法。基于货箱机器人的拣选方式及特点，将其转化为非对称车辆路径问题，以机器人总拣选路径最短和完成时间最少为双目标建立混合整数规划模型，设计改进的混合遗传算法对模型进行求解，并通过大规模算例验证了算法的有效性与稳定性。算例计算结果表明：所建模型及算法提高了货箱机器人的拣选效率，降低了运行成本。     

轨道交通车辆用电缆的性能与辐照技术

随着我国经济和社会的快速发展,轨道交通建设也越来越快。轨道交通车辆用电缆对轨道交通系统的稳定运行有着重要影响。本文研究了轨道交通车辆用电缆的性能及辐照技术,以寻找出优化改进措施,更高效率地实现轨道交通运输要求。     

无人驾驶自行车可自动避开障碍物

<正>世界卫生组织发布的一份报告,谷歌的无人驾驶汽车早已成为了街谈巷议的话题,而中国搜索引擎巨头百度研究无人驾驶自行车的消息震惊了整个亚洲。据报道,百度正启动一项新研发项目无人驾驶自行车,按照规划,预计产品将会于年内问世。相比于无人汽车,无人自行车更符合发展中国家国情。一方面,发展中国家的交通法律体系相对不健全,无人驾驶汽车将面临严峻的法律政策争议     

建立列车自动门振动谱时的幅值修正系数

列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件.为了保障所构建的列车自动门振动谱的效果,需要采取一系列措施,其中包括基于能量守恒原则修正准振动谱的幅值,为此建立了幅值修正系数.对检测获得的某型列车自动门振动时间历程构建振动谱,结果表明本文的方法可行.     

基于车辆碰撞痕迹检验的同一认定问题研究

车辆碰撞痕迹检验对认定交通事故具有非常重要的作用,在现场勘查中,现场遗留痕迹或现场遗留的整体分离物,如风挡玻璃、轮胎花纹、车灯等。为了实现交通事故的快速处理效率以及提高交通肇事案件的破案率,车辆碰撞痕迹检验技术发挥了越来越重要的作用。本文主要对基于车辆碰撞痕迹检验的同一认定问题进行了研究。