车辆主动悬架的自适应控制研究

将自校正控制算法应用于主动悬架控制器的设计,经数值仿直人,证明了该方法的有效性和可行性。     

车辆路径规划问题的逆向优化方法

在电商物流的"最后一公里"配送中,经验丰富的驾驶员(专家)并不总是基于最短路径成本矩阵进行路径规划.对此,提出一种逆向优化方法,通过学习专家的过往路径决策,得到能够代表专家经验的成本矩阵,并应用于路径规划模型求解,使得专家经验能够融入决策算法中.利用机器学习中的乘性权重更新算法实现对专家经验的学习.随机算例和电商实际算...     

并行工程在车辆系统工程中的应用

论述并行工程在车辆系统工程中的应用 ,提出采用并行工程实施车辆系统工程的新思路 ,重点讨论实施并行工程的关键环节和体会 ,以及产品设计过程中的任务调度 ,指出在并行工程中团队精神的重要性 实践证明 ,采用并行工程能有效地降低生产成本 ,缩短工程实施的周期     

车辆主动悬架的自适应控制研究

为了提高车辆主动悬架系统的性能,改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。采用具有在线辨识的最小方差瞬息万变校正调节器,通过对主动悬架实体装置的台架实验研究,使自适应控制器在不同激励信号作用下,都具有很好抑制车体振动的特点,在车辆主动悬架系统中,自适应控制具有设计新颖,实用性强,特别对减振效果要求高的车辆,更能发挥其优点。     

一类特殊车辆路径问题(VRP)

描述了一类特殊的车辆路径问题(VRP)-混合车队车辆路径问题·在分析问题特性的基础上,通过引入“车队模式”定义,提出了求解框架,设计了基于遗传算法和禁忌搜索启发式的混合算法·针对其中的混合车队车辆路径问题,所设计混合算法,利用了GA搜索全局性好,TS局部爬山能力强的特点·提出的车队、任务分段组合编码和解码规则充分考虑了混合车队车辆路径问题的特点·实例计算结果表明了框架、模型和算法的有效性     

工程车辆传动系统自动激动研究

分析了工程车辆传动系统自激振动产生的原因和机理,并建立了数学模型。经分析,工程车辆传动系统在高滑转率下常会失稳而产生自激振动,对车辆产生不利影响,指出了目前在工程车辆传动系统自激振动领域中急需解决的研究问题。     

相邻信号交叉口间路段的交通空间容量

定义了良性车辆最多状态,从城市道路的关键点－－交叉口出发,在假定车辆速度服从正态分布的前提下,推导了单车道的良性最多车辆数公式,并将这个复杂的公式制成了可实用的表,在此基础上,分别就单车道和多车道的情形探讨了相邻交叉口间路段的交通空间容量模型。     

基于故障树的模糊故障诊断方法

随着电－气、电－液控制系统在工程车辆上的广泛运用,解决其控制电路的故障诊断日趋重要,虽然采用数字电路及其应用主流,但仍有大量模拟电路正在使用中,探讨其有效的故障诊断方法有实际意义,考虑到故障诊断方法及检测效果的差别,提出一种结合故障树与模糊诊断的新方法,通过分析故障树结构,提取征兆集和故障集,利用权矩阵得出故障隶属度输出,根据判断法则确定某工程车辆模拟控制电路的故障位置,提供了维修人员所需的诊断参考数据,并给出诊断流程图,由实际维修经验可知此方法较以往单一检测更为有效。     

高性能数字信号处理芯片TMS320VC5402在汽车防撞警示雷达中的应用

介绍了高性能数字信号处理芯片TMS320VC5402的主要特点,功能及其结构,并给出了采用该DSP芯片的汽车防撞警示雷达信号处理部分的电路原理框图和软件设计流程。该雷达可对道路前方的目标进行准确地探测、分类、跟踪以及对危险目标发现后进行报警。经过多次上车试验,证明其性能优良,工作稳定可靠,在能见度较差的气象环境和复杂的路况条件下,能够确保机动车辆的安全行驶,降低交通事故发生率。