实现可变自主的无人系统架构研究

无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法。本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求和现有的可变自主框架,以及军事无人系统的特殊领域需求,给出实现可变自主的系统框架结构,说明了各构成模块之间的关系,并总结了在无人系统可变自主研究领域中未来要解决的关键问题。     

服务舱返回地球

正4.111970年4月11日,阿波罗13号登月飞船于美国佛罗里达州肯尼迪航天中心发射。在前往月球的航程中,飞船服务舱的二号液氧罐突然爆炸,太空船严重损毁,失去大量氧气和电力。这不仅影响了整个登月计划,还使3位宇航员命悬一线。3位宇航员不得不将登月舱当作"救生艇"以返回地球。为了安全考虑,宇航员没有使用位于服     

自动控制系统在集中供热中的应用

介绍了集中供热的优缺点,阐述了热力站职守人员的主要作用,讨论了无人值守热力站与全网平衡控制的基本概念与实现方法,指出实现无人值守热力站与全网平衡控制,是使我国集中供热事业可以持续发展的有力保证。     

无人干预数控加工技术的解决方案

无人干预数控加工是制造业努力追求的目标,也是黎明公司近几年开展的重点工作。本文根据零件加工实际情况结合黎明公司工作流程,从编制加工工艺开始到最终现场加工,根据不同环节的工作特点和工作内容,论述了实现无人干预加工的解决方法。     

航天假人的“功勋”

巧遇2005年4月12日上午,笔者荣幸地获准考察"神六"飞船装配测试和航天员的训练。进入装配大厅,未等观看,就被迎面的"突发"景象吓了一跳:一位身穿航天服、"全副武装"的航天员从行车上"飞"了过来……"奇怪!航天员怎么用吊车‘吊装’!""这是航天形体假人。"工作人员急忙向我们作了解释。     

“阿波罗”：坠向地球的梦想——写在“阿波罗”飞船载人登月40周年之际

1969年7月20号，乘坐“阿波罗11”飞船的美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗小心翼翼地踏上月球表面。这个镜头及随后他的那句话：“对个人来说，这是一小步；但对人类而言，这是一大步”迅速传遍地球。然而在纪念“阿波罗”登月成功40周年之际，面对新一轮的探月热潮，并非都是一片赞同声。英国《独立报》的文章就对“送人上月球是否明智”提出了质疑。     

UUV编队协同最优扩方应召搜索方法

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题，提出了基于改进的粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法的无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，UUV）编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先，根据UUV的搜索宽度，建立了最优转向角模型，给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程，并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划。然后，根据投放方式的不同，探讨了UUV编队的几种协同搜索方法。最后，通过仿真实验，证明了该方法的有效性，并根据仿真结果给出了对未来UUV 装备技术发展方向的建议。     

科学家欲造光束推进飞船

如今已经发现了大量系外行星,而一旦我们得以区分出其化学组成,那时人类或许将会尝试派出恒星际飞行器前往查探,以便寻找生命存在的最佳候选星体。但是梦想归梦想,当考虑进行一次这样的考察之旅将会耗费多少能量时,就会感到大吃一惊。或许在遥远的未来真的会出现非常先进的,现在无法想象的推进技术,但是在这里,我们仍然使用基于牛顿物理的"作用-反作用"引擎为基础进行讨论。     

水上巴士形如太空飞船

在日本东京,有许多条水上巴士旅游航线,其中最吸引人的是一艘名为未来号的水上巴士,因为它的外形特别奇特。与我们常见的方方正正的游船不太一样,未来号的线条以弧形为主,特别像是科幻影片中扁平状的太空飞船。在日本,许多人都习惯把旅游观光船称作水上巴士,因为这些游船载客量很大,班次很多,像是公路上的巴士一样便宜而且便捷。在十几种观光船中,未来号     

“海马”号,马到成功

<正>"海马"号,全名"‘海马’号4500米无人遥控潜水器系统",是我国迄今自主研发的下潜作业深度最大、国产化率最高的深海强作业型潜水器系统。4月,"海马"号在中国南海中央海盆接受了"深海大考",多次下潜,3次到达4500米海