基于粒子群优化的无人战斗机编队任务协调方法研究

执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键.将无人战斗机编队的协调过程看成一种动态的任务分配过程,建立任务协调模型,分析任务协调问题的粒子初始化和寻优方法,编写基于粒子群优化算法的任务协调问题程序.对粒子群优化算法参数对任务协调方案的影响进行了仿真验证,结果表明此方法得出的方案合理有效可以满足无人战斗机任务协调问题的要求.     

无人作战飞机任务规划与控制单元仿真系统

首先对无人作战飞机任务规划与控制单元的总体方案进行设计,对仿真系统的各功能模块进行了描述.然后提出了分层递阶的任务规划与控制功能结构及其逻辑框架,并给出基于可扩展标记语言的任务链模型.最后实现了控制单元指挥多编队无人作战飞机协同作战的仿真,并对进一步的研究进行了展望.     

基于DTC的UCAV任务规划方法研究

无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)任务规划是指在执行任务之前制定UCAV行动的步骤,是实现UCAV智能化和自主化的必要的条件.以任务分析和环境建模仿真框架(Task Analysis Environment Modeling and Simulation,TAEMS)作为任务结构的描述模型,实现UCAV的任务模型描述并给出了UCAV任务规划问题描述.提出基于DTC(Design to Criteria)的UCAV任务规划算法,并在任务规划过程中集成路径规划,DTC算法是一种启发式算法,任务规划的结果是完成UCAV任务所需要执行的动作序列.仿真实例证明了任务规划算法的可行性.     

高速水下无人航行器仿生外形设计与阻力数值预报研究

为了研究水下无人航行器（unmanned underwater vehicle,UUV）的外形因素对阻力性能的影响,利用计算流体力学方法对不同航行器外形展开阻力预报及分析。对于水下高速UUV而言,优异的阻力性能对UUV的航速和续航能力的提升都是至关重要的。针对某高速UUV的减阻需求,首先结合SUBOFF标准模型进行了阻力特性数值预报,与试验数据对比验证了预报方法的适用性;在此基础上,模仿鲨鱼和海豚的外形特征设计了2种UUV水动力外形构型,针对2种外形构型分别预报了带有不同附体构型的阻力特性,得到了一种相比SUBOFF艇形具有明显减阻效果的UUV水动力外形。研究对低阻型高速UUV的外形设计具有一定的参考价值。     

光纤工业专用网中站管理的实现

扩展的光纤分布数据接口（ＦＤＤＩ－Ⅱ）是一种可同时传输数据、语音及图像的多媒体高速网络。经过适当简化,可构成专用的光纤工业网（ＦＩＮ）。本文基于ＦＤＤＩ－Ⅱ对各子层（ＭＡＣ,ＨＲＣ,ＰＨＹ,ＰＭＤ）的标准,通过总结和分析现已公布的ＦＤＤＩ及部分ＦＤＤＩ－Ⅱ标准,明确了ＳＭＴ的功能,提出并设计了适用于ＦＩＮ的带有微处理器的智能型网络适配器。选用嵌入式芯片３８６ＥＸ作为微处理器,设计并制作了独立的智能     

联合站能耗分析与系统优化

联合站是油气集输系统的主要组成部分和耗能单元,对其进行系统优化节能降耗从而降低运行成本是十分必要的.以大庆油田掺水系统中某一联合站为研究对象,建立系统能耗平衡模型,对其进行能耗平衡分析,并以最小能耗为目标函数对联合站系统进行优化.研究结果表明通过系统优化改造降低了系统生产运行成本.     

21世纪的无人战斗机

无人驾驶的战斗机(以下简称无人机)投入空战和对地面攻击,已不再是科幻小说里的虚构。 美国洛克希德·马丁公司不仅早拿出了一系列设计方案,而且将一架F-16试验机改装成无人驾驶技术验证机,进行了试飞。波音(含麦道公司)公司在加紧试飞它的     

登陆小行星

2001年2月12日,美国的"NEAR舒梅克"号无人空间探测器,在燃料即将耗尽的时候,向之围绕运行已有一年的433号小行星"爱神星"作最后冲刺,经过4个半小时的努力,终于安全着陆在这颗长33千米、直径13千米、距地球3.16亿千米的小行星上,实现了航天史上空间探测器在小行星上的登陆.这次历史性登陆的成功,受到宇航界的热切关注,具有十分重要的意义.     

Profibus-DP总线技术在污水处理厂的应用

介绍乌鲁木齐七道湾污水处理厂计算机自控系统中采用Profibus-DP现场总线技术,并结合西门子的S7系列PLC着重分析了其基本特性和相关产品在污水处理厂控制系统中的应用。     

铁路技术站调机运用模型及算法

研究铁路车站作业计划编制过程中,如何编制调机运用计划的关键问题,通过分析运用调机时区集合上的偏序结构特点,可以知道使用调机问题的实质是偏序集合的全序分解问题。利用偏序集合的传递性构造调机的有向图－图,再将调机运用问题转化有向图的有向路分解问题,对于传递图构造它对应的偶图－无向偶图,将传递图的向路分解问题转化为其对应偶图的匹配问题,最后,利用偶图最大匹配问题的算法解决调机运用问题。