已知点内符合精度法在CORS误差分析中的实践应用

CORS技术是现代网络通讯与GNSS定位技术及现代大地测量、地球动力学交叉融合的产物,该技术利用GNSS、计算机网络、通信等技术组成网络,提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参数等服务的信息系统,是动态、快速、高精度获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施。在CORS技术的应用中,对其误差源进行分析和研究,探究消除或减弱其误差对观测成果精度的影响,对进一步提高测绘成果质量具有重大的现实意义。本文主要论述了CORS系统各种误差产生的途径和对测绘成果的影响,并通过应用实例说明了已知点内符合精度法在CORS技术误差精度分析中的应用,具有较强的实践意义。     

深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法

传统金属铠装脐带缆由于自重原因,下潜深度很难突破6000 m,为了实现深海脐带缆安全使用,有效提升深海遥控无人潜水器(Remotely operated vehicle,ROV)的下潜深度,提出了一种脐带缆张力抑制方法.针对水下脐带缆运动具有大位移和小应变的特点,综合考虑加挂浮球对脐带缆动力学性能的影响,基于几何精确梁...     

无人叉车在物流分拨中心的应用与发展对策研究

无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备,是智能物流的应用热点。目前,无人叉车逐步取代传统人工搬运,成为现代物流各个节点的应用趋势。本研究从无人叉车和物流分拨中心的概念出发,对无人叉车在物流分拨中心的应用现状进行研究,并总结存在的问题,提出无人叉车在物流分拨中心的发展策略,将有助于解决无人叉车在应用中存在的问题,从而进一步推动无人叉车在物流分拨中心的发展。     

压气站空冷器选型分析

随着我国对清洁能源需求的增长,国内天然气输送管道迅猛发展,而压气站则是天然气输送管道的"心脏",为了提高输送效率、降低运行风险,压气站普遍采用空冷器来冷却压缩后天然气,空冷器的市场需求数量巨大。国内空冷器生产厂家众多,形式、型号各异,但是,空冷器的主要组成部分无非翅片管束、风机、电机和辅助设备。通过对空冷器主要组成部分进行深入比较分析,对压气站如何进行空冷器选型给出参考意见,以期达到国产空冷器在压气站现场运行安全可靠、经济高效的目的。     

厦门中秋博饼习俗略论

厦门博饼风俗,在民间发展传承,已经有数百年时间.这是闽台中秋佳节的特色传统活动,但也厦门最为热烈,成为大众民间习俗的重要部分.论文介绍了厦门中秋博饼的历史、游戏规则和发展现状;着重梳理了相关历史文献,探究中秋博饼的起源演进.博饼已经成为厦门中秋一道亮丽的风景线和独特的城市文化.     

卫星连续运行基准站的公路平面控制测量应用研究

该文在概述卫星连续运行基准站CORS的基础上,给出了其在公路平面控制测量中的理论应用和实践应用,希望该文的分析能为该技术的进一步应用提供帮助。     

浅析天热气压气站余热发电-烟风管道施工技术

近年来，各类余热发电项目作为废热综合利用工程，为社会、企业带来了巨大的环保效益和经济效益，也得到了政府各部门的大力支持。本文主要说明了天热气压气站余热发电中烟风管道施工中的技术难点与技术解决方案。     

新概念无人穿梭艇静水操纵性能

引入一种具有单体半滑行穿浪船型的新概念无人艇——穿梭艇,对其优良的操纵性能进行研究和分析.根据国际海事组织船舶操纵性试验标准,搭建穿梭艇自航模系统,进行标准的自航操纵性试验,获取相关的静水操纵性数据.采用船舶操纵性理论,结合试验数据对穿梭艇的操纵性能进行研究和分析.试验和分析结果表明穿梭艇具有良好的操纵性能和灵活性、独特的操纵性特点和优势.此外,采用数值计算方法,对其独特的操纵性特点进行了理论分析.     

无人值守CTC站列车作业与调车作业分析

无人值守CTC站是行车指挥管理方式中较为先进的一种,通过对其列车作业和调车作业的研究分析,努力提高铁路运输的生产效率和服务质量。     

实现可变自主的无人系统架构研究

无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法。本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求和现有的可变自主框架,以及军事无人系统的特殊领域需求,给出实现可变自主的系统框架结构,说明了各构成模块之间的关系,并总结了在无人系统可变自主研究领域中未来要解决的关键问题。