活塞压缩机排气温度超高的原因及处理

<正>联合站液化气装置处理和回收伴生气降低了环境污染,充分利用了油气资源。原料气压缩机是液化气装置非常重要的设备,所有处理的伴生气都要经过它压缩进入装置。双河联合站已经建站多年,液化气装置使用的L型无油原料气压缩机一直存在排气温度超高的问题。本文,笔者研究分析了活塞压缩机温度超高的原因,通过对工艺、机械、辅助系统进行改造,降低了排气温度,保证了原料气压缩机的平稳运行。     

PlantWeb在浮法玻璃生产线中的应用

<正>在浮法玻璃生产中,熔窑、锡槽、退火窑是整个生产线的关键环节。它们的生产自动控制系统是这些环节的指挥中枢,其运行状况优良与否,直接关系到玻璃生产的质量和效率的高低。     

面向无人飞行器集群协同的分布式存储技术研究

近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基于分布式存储技术设计了一套面向无人飞行器集群协同的分布式存储方案,通过动态自适应存储策略选择存储节点,提升了存储速度和资源的利用效率;同时,本文设计了基于RS码的数据备份与恢复方案,采用客户端与存储节点的交互模式降低了数据备份对于通信资源的占用,并且能够在多节点同时战损时恢复损失数据,提升了数据存储系统的稳定性和可靠性。     

无人艇自适应航迹跟踪控制策略研究

针对无人艇航迹跟踪过程中操舵造成的速度损失以及转向导致的跟踪误差变大等问题,提出了一种自适应航迹跟踪控制策略。在制导环中,采用自适应接纳圆策略,根据各航迹段之间的夹角自适应调整航迹点的接纳圆半径,设计了自适应视线制导律,提高了无人艇转向时的跟踪精度;在控制环中,提出了基于模型预测控制的航向及航速解耦控制策略,该策略首先将航向模型与航速模型的耦合项视为时变扰动,提出了一种新的时延估计方法,然后通过航向控制器进行预测,最后在航速控制器中对时变扰动进行补偿,减小了速度损失。之后,通过MATLAB仿真平台对算法的可行性进行验证。实验结果表明,所提出的自适应航迹跟踪控制策略跟踪精度更高、收敛速度更快、抗干扰能力更强、能耗更少。     

客货共运模式下高铁列车货运兼办方案优化

以当前高铁快递运输的客货共运模式为背景,研究高铁列车货运兼办方案优化问题.通过分析客货共运模式下货运办理站选择对货物运输、客运列车时刻表与停站方案的影响,以货运办理站选择、货物运输、列车时刻表与列车停站方案为主要决策变量,以极小化旅客旅行时间和未满足货物惩罚成本为目标,构建客货共运模式下基于货运办理站方案选择的货物运输与列车时刻表、列车停站方案一体化优化混合整数线性规划模型.当给定货运办理站选择方案时,本文所构建模型即可转化为传统的客货共运模式下货物运输方案优化模型.以武广高铁为例,设计数值实验,采用C++语言编写程序调用Cplex优化软件对模型进行求解,验证了模型的正确性与合理性.算例结果表明：通过对货运办理站、货物运输方案、列车时刻表和停站方案进行一体化优化,可在尽可能减小货物运输对客运影响的基础上,充分利用高铁线路列车时空上剩余能力,在旅客旅行时间仅增加0.68%、列车停站数量仅增加1.24%的情况下,运输近68%的货物需求,增加铁路部门收益.     

吴中水厂电气自动化应用与生产管理思考

以供水能力15×104 m3/d的吴中水厂为例,介绍运用电气自动化控制技术,提高生产管理效率,保障供水可靠性,实现了自来水厂生产流程全自动的应用功能和各车间无人值守.通过分析,对自来水厂应用自动化技术带来的一系列生产管理、人员管理问题进行了思考和探索.     

针对无人潜航器的反潜策略研究

近年来无人潜航器对国家海洋国土安全带来的威胁逐渐增大,其低噪声特性和隐蔽入侵方式也给反潜行动带来极大困难。为此,提出了一种两阶段规划算法,用以学习优化反潜策略,在部署阶段,建立了基于不确定性马尔可夫决策过程的反潜资源分配模型,并设计了鲁棒性部署策略强化学习算法,用以求解不确定条件下分配模型的纳什均衡解。在搜索阶段,建立了基于部分可观察马尔可夫决策过程的搜潜模型,并设计了基于多智能体强化学习的搜潜策略学习算法。最后,通过仿真实验验证了本算法与比对算法相比具有更高的性能。     

已知点内符合精度法在CORS误差分析中的实践应用

CORS技术是现代网络通讯与GNSS定位技术及现代大地测量、地球动力学交叉融合的产物,该技术利用GNSS、计算机网络、通信等技术组成网络,提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参数等服务的信息系统,是动态、快速、高精度获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施。在CORS技术的应用中,对其误差源进行分析和研究,探究消除或减弱其误差对观测成果精度的影响,对进一步提高测绘成果质量具有重大的现实意义。本文主要论述了CORS系统各种误差产生的途径和对测绘成果的影响,并通过应用实例说明了已知点内符合精度法在CORS技术误差精度分析中的应用,具有较强的实践意义。     

深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法

传统金属铠装脐带缆由于自重原因,下潜深度很难突破6000 m,为了实现深海脐带缆安全使用,有效提升深海遥控无人潜水器(Remotely operated vehicle,ROV)的下潜深度,提出了一种脐带缆张力抑制方法.针对水下脐带缆运动具有大位移和小应变的特点,综合考虑加挂浮球对脐带缆动力学性能的影响,基于几何精确梁...     

无人叉车在物流分拨中心的应用与发展对策研究

无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备,是智能物流的应用热点。目前,无人叉车逐步取代传统人工搬运,成为现代物流各个节点的应用趋势。本研究从无人叉车和物流分拨中心的概念出发,对无人叉车在物流分拨中心的应用现状进行研究,并总结存在的问题,提出无人叉车在物流分拨中心的发展策略,将有助于解决无人叉车在应用中存在的问题,从而进一步推动无人叉车在物流分拨中心的发展。